楼梯爬升降机.doc

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1、目录1绪论……………………………………………………………………………………………11.1楼梯爬升降机在国内外的发展现状…………………………………………………11.2楼梯爬升降机开发的趋势………………………………………………………32本课题要研究的问题和采用的研究手段及途径…………………………………32.1本课题研究的问题………………………………………………………………42.2采用的研究手段及途径…………………………………………………………53楼梯爬升降机的总体设计…………………………………………………………64楼梯爬升降机的车身设计…………………………………………………………74.1车身形

2、状的设计…………………………………………………………………74.1.1车身尺寸…………………………………………………………………74.1.2车身形状…………………………………………………………………85楼梯升降机的爬升机构设计………………………………………………………95.1爬升机构的尺寸设计…………………………………………………………105.1.1爬升杆的尺寸设计………………………………………………………105.1.2导轨的设计………………………………………………………………115.2爬升机构液压缸的设计………………………………………………………125.3爬升机构的连接方式…………………

3、………………………………………126爬升降机的动力系统和能源系统…………………………………………………146.1电动机的选型…………………………………………………………………146.1.1液压缸电机的选型……………………………………………………146.1.2轴电机的选型…………………………………………………………156.2电池的选型……………………………………………………………………167楼梯爬升降机的传动系统…………………………………………………………177.1传动方式的选择………………………………………………………………177.1.1齿轮传动的选择…………………………………………………

4、………177.1.2同步带传动的选择………………………………………………………187.2传动系统的校核………………………………………………………………187.2.1轴的校核…………………………………………………………………188控制系统的设计……………………………………………………………………21本科毕业设计第II页共II页8.1控制器的选择…………………………………………………………………218.2控制流程图……………………………………………………………………228.3控制程序编写…………………………………………………………………23结论…………………………………………………………………

5、…………………27致谢……………………………………………………………………………………29参考文献………………………………………………………………………………30本科毕业设计第29页共30页1引言随着社会的快速发展，人们的生活水平也得到了大幅度提高。高楼大厦如雨后春笋，拔地而起。人们都高兴地搬进了象征着幸福的“洋楼”。然而，新的问题也随之出现。在老龄化日益加剧的现代，楼梯对于他们来说，已经成为了一种生活负担。近年来相关的报告也指出，世界老龄化进程逐步加快，在今后的几十年里，七十岁以上的老人所占人口的比例预计会翻一番。由于自然灾害和疾病造成的残障人士也逐年增加。针对这两个特殊人群的医疗和照顾

6、，成为社会和经济发展的巨大压力[1]。我国还处于发展阶段且人口数目巨大，综合考虑经济条件等多方面因素，多层楼成为既能解决人口住房问题而又能让大众买的起的唯一办法。由于这些楼房中没有电梯，货物搬运成为主要问题。因此，研究多层楼中楼梯爬升问题，成为一种趋势。1.1楼梯爬升降机在国内外的发展现状近年来，随着大众对老年人和残疾人的关注度的提高，国内外的许多公司、大学和研究机构都对楼梯攀爬机构进行了深入研究，并获得了一些成果[2]。但他们研究的问题是如何帮助老人和残疾人解决本身上下楼梯的问题，也就是说他们是在轮椅的基础上进行动力改造，使这些轮椅能够在面对楼梯这样的障碍时能够轻松翻越。目前的爬楼梯的装

7、置主要有：腿足式、履带式、星轮式、复合式和其他方式。他们有各自的优点，当然也存在这一些不足[3]。（1）腿足式　这种方式完全是借鉴人类爬楼梯的方式研究出来的。该方式的主要特点是爬楼动作是一个由腿足完成的不连续过程。在楼梯爬升机的初始设计阶段，Bray发明制造的爬楼梯轮椅采用的方式就是这种不连续方式。在爬楼过程中，两套支撑装置就像两个腿一样，交替着向上前进。运动轨迹为上升、平移和着陆[3]。随后，日本经过十几年的研究，掌握