流动舞台方案.doc

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1、一、地洞升降系统机械设计l设计要求：行程为1400mm，速度为125mm/s；方案一：单侧伺服电动缸通过链条带动托盘向上运动2).材料：Q2353).功率、载荷：P=0.75kW；静载1.2t/m2；动载70Kg，安全系数2；4).导向：矩形管内加导向轮导向；3).误差：摆动偏差6mm；4).优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统；四个调节脚可灵活调平；4).缺点：占用空间较大，实用空间为1.2m*0.7m矩形；单侧缸出力发生偏载；最大行程1.4米；原始位置最高位置方案二：一台“电机—减速机”带动四个齿轮在四根齿条上运动原始位置最高位置1).原

2、理：一台伺服电机带动双出轴行星减速器，通过两根传动轴带动四个小齿轮在齿条上运动；2).材料：Q2353).功率、载荷、行程：P=2.2kW；静载0.4t/m2；动载0.2t/m2；行程1.5米4).导向：电梯导轨导向；3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。4).优点：占用空间小，实用空间为0.7m*0.7m正方形；结构简单，可靠性高；两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好；升降行程较大，可达到1.5米电梯导轨4).缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动，可能需加装防护罩；电梯导靴俯视图俯视图二、复合升降台一级升降系统机械设计

3、l设计要求：平台转盘直径700mm；直径700mm平台先上升100mm与1.9米舞台平齐，接着再上升1000mm，行程过程中速度为111mm/s；方案一：双侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动1).材料：Q2352).功率、载荷、行程：P=0.75kW；静载1.2t/m2；动载70Kg，安全系数2；行程1.1米3).导向：矩形管内加导向轮导向；4).误差：摆动偏差不超过6mm；5).优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统；伺服控制双侧缸同步出力，受力情况较好；四个调节脚可灵活调平；6).缺点：占用空间较大，实用空间为1.7m*0.7m矩形；方案二：

4、单侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动1).材料：Q2352).功率、载荷、行程：P=1kW；静载1.2t/m2；动载70Kg，安全系数2；行程1.1米3).导向：矩形管内加导向轮导向；4).误差：摆动偏差不超过6mm；5).优点：下置滚轮及上方手柄可自由推动该系统；结构比双缸系统简单，成本低；四个调节脚可灵活调平；6).缺点：占用空间较大，实用空间为1.6m*0.7m矩形；伺服控制单侧缸同步出力，受偏载，或致卡死；方案三：闭环链式，两侧伺服驱动1).原理：两台伺服电机分别带动双出轴行星减速器，通过四根传动轴带动四个链轮转动，从而移动链条拉动0.7米

5、升降平台；2).材料：Q2353).功率、载荷、行程：P=2.2kW；静载0.4t/m2；动载0.2t/m2；行程1.1米4).导向：电梯导轨导向；3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。4).优点：占用空间小，实用空间为1.4m*0.9m正方形；结构简单，可靠性高；每两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好；升降行程较大，可达到1.5米四周四根立柱位置稳固，不易变形；4).缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动；三、复合升降台二级升降、旋转系统机械设计l设计要求：直径0.1m倒立杆升降550mm，行程速度125mm/s，可在0

6、~20°/s之间无级回转。方案一：两台伺服电动缸顶升托盘升降1).特点：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，行程0.55m；倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器；2).材料：Q2353).升降功率、载荷：两台P=0.4kW；静载1.2t/m2；动载70Kg，安全系数2；3).旋转功率、载荷：一台P=0.4kW；静载1.2t/m2；动载70Kg，安全系数2；4).导向：两根导向柱导向；3).误差：摆动偏差不超过5mm；4).优点：两根导向柱同时导向；4).缺点：导向轮处于中间托盘上，使得倒立杆伸出端较长；下方由两台伺服电动缸同步驱动，对

7、同步性要求高、成本高；方案二：升降采用直齿条升降机构；旋转采用齿轮组联接驱动设备。1).原理：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，行程0.55m；倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器；2).材料：Q2353).升降功率、载荷：一台P=1.5kW；静载0.4t/m2；动载0.2t/m2，安全系数1.25；3).旋转功率、载荷：一台P=0.75kW；静载0.4t/m2；动载0.2t/m2，安全系数1.25；4).导向：导柱、导轮导向；3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。4).优点：导向轮处于舞台平面最上端，可最大程

8、度保证倒立杆的稳定；结构简单、紧凑；无级旋转采用齿轮组，由此可减小减速器尺寸，减轻重量4).缺点：直齿条升降机稳定性较低；方案三：升降采