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1、模拟潜望镜半实物仿真系统设计与实现杨国志1熊先锋1贾玉柱1张文彬2海军工程大学船舶与动力学院，湖北武汉430033海军92196部队，山东青岛266011摘要：介绍了模拟潜望镜半实物仿真训练系统的设计和实现方法。对潜望镜本体进行改造，设计了光学透镜为通道的视野光路，通过单片机接口完成对基本操作信号的采集和控制。建立潜艇操纵仿真模型解算运动参数，视景控制系统进行综合设置和信息显示，视景模块实时动态渲染虚拟潜望镜视景。系统设计结构合理，具有实用性和可扩展性。潜望镜；半实物仿真；虚拟TP311A1672-7649(2011)09-0099-0
2、410.3404/j.issn.1672-7649.2011.09.023Designandimplementationofperiscope'ssemi-physicalsimulationsystemYANGGuo-zhiXIONGXian-fengJIAYu-zhuZHANGWen-bin2010-10-282010-11-26国防预研基金资助项目(51414030105JB1109)杨国志（1977-），男，硕士，讲师，主要研究方向为潜艇操纵与仿真技术。·100··101·@@[1]单家元，孟秀云，丁艳.半实物仿真[M].北京：
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