青岛高校裁机问题解决方案.doc

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1、问题1：卷曲工位处，一侧衬布导开纠偏自动运行时纠偏方向与预期方向相反。也即物料向左侧移动时驱动器也向左侧移动，物料向右侧移动时驱动器也向右侧移动。问题原因：在系统的接线没有问题的情况下(请按接线图查线)，可能是由于以下原因：1.传感器损坏造成没有信号输出检查办法：将物料（或用手）在传感器的探头范围内左右移动时，在控制器的面板上应该有相应的表示物料位置的LED灯亮，如果控制器上的指示灯没有随着手或物料的位置由相应的移动，则说明传感已损坏。指示传感器的位置2．控制器的设置为了保证控制器的设置没有问题，可

2、以重新作做一次设定。设定步骤为：2.1首先对控制器作出厂设定，也即将控制器的参数恢复到出厂前的参数设置。断电-打开控制器盖子-用短接片将跳线JX30短接-等1分钟后控制器参数恢复出厂设定后断电-取下跳线JX30上的短接片-上电并盖好控制器的盖子。2．2将所连接的构件加入到设定菜单中指示灯‘MENU‘亮起控制器进入设置菜单参数选择状态液晶显示屏显示当前状态1.按下按键‘MENU‘.2.通过按键‘MINUS‘or‘PLUS‘选择参数“0“（在参数显示屏上有显示）‘ENTER‘按键的指示灯亮，‘MENU‘

3、和‘SETUP‘键的指示灯闪烁参数显示屏上显示参数值3.按下按键‘SETUP‘.4.通过‘MINUS‘或‘PLUS‘按键设置参数到数值“210“(传感器1的型号为IR2001)5.按下按键‘ENTER‘储存设定好的参数值6．通过按键‘PLUS‘选择参数“1“7.通过‘MINUS‘或‘PLUS‘按键设置参数到数值“210“(传感器2的型号为IR2001)8.按下按键‘ENTER‘储存设定好的参数值9.通过按键‘PLUS‘选择参数“3“(回中)10.通过‘MINUS‘或‘PLUS‘按键设置参数到数值“1

4、02“(回中使用编码器)11.按下按键‘ENTER‘储存设定好的参数值（参数3的参数值）12.按下键‘MENU‘.关闭所有设置参数菜单2.2传感器设定（左右传感器分别做）开始物料设定前将所有的物料从传感器中移开并且清洁传感器的镜头。左传感器：1）按下手动键2）选择左传感器3）按键SETUP此时状态为SETUP亮，ENTER闪烁4）用要导向的衬布将传感器的检测范围覆盖约2秒，此时在参数值里显示有料时的感应值通常小于-90。释放所选传感器约2秒，此时在参数值里显示无料时的感应值通常为+70以上，如果该值

5、小于+70，则需要重新执行物料设定的过程。5）按键SETUP此时状态为SETUP和ENTER熄灭用同样的方法，重复做右传感器的明暗设定。2.3设定驱动器的极限1）同时按下“手动”和“SETUP”键2）释放“手动”和SETUP键SETUP亮;ENTER闪烁3）按键”MINUS”，4)按下“SENSORLEFT”，储存最后目标位置15）通过键”PLUS”，移动导向装置到最后目标位置26)按下“SENSORRIGHT”，储存最后目标位置27）按下ENTER键经过以上的重新设定，如果硬件和接线没有问题，应该

6、正常运行。接下来可以做如下检查：1．确定自动运行方向经过以上步骤的调试，此时系统可以正常自动运行，检查自动运行方向与实际需要是否一致，也即驱动器运行方向与物料偏移的方向相反。如果驱动器运行方向与物料偏移方向一致，则改变控制器EKRProCOM50的拨码开关的设置状态。2．调整自动运行的增益值需要对每一个传感器的增益值分别进行调整前提：在正常的自动纠偏下，物料已经在传感器的检查范围内，驱动器没有达到极限位置1.按下按键“AUTO”2.选择想要的感应模式，左传感器或有传感器3.按下按键“SETUP”“S

7、ETUP”按键的指示灯亮，“ENTER”按键的指示灯闪烁。实际增益值显示在显示屏（默认值=1）4.使用按键“PLUS”做增加增益调整，直到设备出现始震动停止增加。5.使用按键“MINUS”做减小增益调整，直到纠偏“稳定”。按下按键“ENTER”增益值被储存。3．调整回中的增益值1．按下按键“S-C”导向设备向中心位置移动。2．按下按键“SETUP”“SETUP”按键的指示灯亮起而“ENTER”按键的指示灯闪烁。实际增益值显示在显示屏（默认值=1）3．使用按键“PLUS”做增加增益调整，直到设备开始震

8、动停止增加。4．按下按键“ENTER”增益值被储存。另外要确保EKRProCom50输入点的应用正确注意：在使用79号端子时，需要将61和62号端子短接，60号端子和79号端子不可以同时使用。EKRProCom50共有15个输入点，对应端点如下图所示：数字输入A：端子组X14功能注意点60GND61GND当+24V（X15.79）使用时，需将61和62和号端子短接。62GND-OPTO输入端0到15的GND63-70输入点0-7数字输入B：端子组X15功能注意点71-