四维（4D）电磁导航如何提高工作效率和准确度.pdf

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1、四维(4D)电磁导航如何提高．m．．f4z~率和准确度陈永成(广州雅敦设备租赁有限公司，广东广州510110)[中图分类号]TH774[文献标识码]B[文章编号]1002—2376(2015)04—0003—03[摘要]本文介绍通过对四维(4D)电磁导航在国内三甲医院临床使用中总结出的一些方法技巧，能有效的提高工作效率和准确度，为进一步的临床推广做参考。[关键词]精确度；手术时间；超声切面；绿色安全对于美国VERAN公司产的四维(4D)电磁因此，当穿刺快要到重要组织时，我们可以安排一导航产品，经过

2、一年以来在全国各大三甲医院如北次CT扫描以验证精准度。其中对各组织的穿刺情京301医院、北京佑安医院、上海市瑞金医院卢湾况如下：分院、深圳市人民医院等的安装、调试和临床应用(1)肺部：用平缓呼吸扫描，基本能一次到指导，总结出以下经验。达病灶预定位置；1CT导航和医院的CT性能怎么匹配(2)肝部：要球病人配合会吸动作，也基本(1)要求医院的CT单次螺旋扫描能达范围能一次穿到预定位置；10cm以上。V—pad的大小和排布决定着扫描最小(3)全麻：根据呼吸门控进针，准确度范围。有95％；(2)对cT设备

3、的最低要求，部分双螺旋CT(4)其他：一些与呼吸运动无关的部位，基也能勉强匹配；标准要求为4排螺旋CT；16排以本一次到位。上才能完美展现CT导航的性能。前提条件：穿刺者经过原理培训，理解界面中(3)原因：CT的扫描距离、扫描时间、出图各个切面的意思。经过3～5台的手术练习和磨合时间决定了CT导航的基准时间参数。先进的CT配(包括肝部和肺部)。置能大大减少基准时间。如：医院用4排以上CT3CT导航的耗材使用情况通过网线连接(非CD拷贝数据)，只要10s能传目前，CT导航耗材的高价值制约了CT导航输

4、好图像。在CT图像处理完成的时候，需要的di—应用的推广，根据医生的意见，我们总结出以下corn图像也基本可以同步传输到CT导航设备中。方法：2CT导航的精确度(1)传感器贴片(V—pad)，只要不坏，可以VERAN四维(4D)电磁导航设备硬件的设计重复使用。但比较脆弱，容易损坏，从病人身上撕精度为0．1mm，由于我们CT扫描要求采取2mmX下时要特别小心。经改良后能长期使用。2mm扫描格式，于是我们的精度会下降为2mm。(2)专用导针，一次性耗材，匹配于各种活根据呼吸运动的规律，导航软件对传感器

5、的计算，检针联合使用。由于活检针的品牌、型号、粗细和我们的误差会大于2mm。长短匹配起来比较麻烦。医师使用起来比较模糊和根据多台手术的经验总结，只要医生对解剖结混乱。从经济角度考虑，建议少用或者不用，原因构和导航图像的理解，误差会控制在5mm以内。是V—track能代替部分功能。(3)刀架(V—track)，基本能匹配市面上收稿日期：2015—01—2095％以上的穿刺活检针和消融治疗针(多针联合医疗装备2015第4期3和特别粗的骨穿针目前还不能匹配)。针的材质6定性思维对使用者的影响(如陶瓷，特

6、殊金属，医用钢⋯⋯)对刀架和导航经过对以下4类人员进行CT导航的培训(1设备都没有影响。由于该耗材不接触人体，为了节小时讲解，不含实操练习)，然后进行导航引导穿约成本可以考虑重复使用；消毒方法有：碘伏浸泡刺实操(模型穿刺)。培训后结果显示：和擦拭，环氧乙烷(EO)，低温等离子等。(1)年纪较大的专家教授，掌握率为40％；4导航需要的手术时间(2)青年专家教授，掌握率为70％；医生刚开始使用的时候，由于不熟悉设备的原(3)年轻的医生或医学院研究生(含博士)，理，时间会增加很多。但只要认真学习和掌握各

7、切掌握率为75％；面图像融合，技师也熟练掌握导航的调整配合，手(4)医疗器械工程师或技师，掌握率为85％。术时间会明显缩短，而且穿刺的安全性和准确性会根据受访人员反馈意见总结：一些经验丰富的大大提高。医生会无意中用回自己的习惯方法穿刺，由于思维一般经验：熟练的穿刺活检能节约2～3min，模式的固定，还有三维容积空间的代人不足，CT消融治疗节约40％左右的时间。比一般活检手术导航“会动”的图像令其晕头转向，因此掌握率加快25％，比一般消融手术加快50％。以穿刺活比较低；经验不足的年轻医生和医疗器械工

8、程师或检为例子：给病人贴片15s，扫描定位60s，电脑技师，他们有一定的医学经验，能很好代入三维容传输cT数据30s，工程师联合医师制定穿刺计划积空间，且“心里相信”导航引导，因此掌握率点30s，医师穿刺600s，按两次CT扫描确认100s，比较高；年轻专家的掌握情况介于两者之间。病人下CT床取下贴片40s，以上合计875s约7人员的配合15min。当然导航开机时间我们没必要算进去。要提高效率和准确度，人员的配合尤其重要。5CT导航特有的超声切面(自由切面)韵应用技术团队要配合默契