自动二维弯管机控制系统设计.doc

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1、毕业设计说明书题目自动二维弯管机AbstractThispaperisdividedintothreechapters,thefirstisintroductionpart,elaboratedthedomesticstatusofpipebendingmachine,mainlyintroducesChina'sbendingmachinedevelopment,andsomeforeigncountriesandthegapinthisrespectInChina;Thesecondchaptermechanicalsystemdesig

2、npart;Elaboratedtheworkingprincipleofbendingmachine,mechanismanalysis,andthetransmissionsystemandtheimplementationofthesystemworkqualitycheck,andabendingprocessanalysis;Thethirdchapterexpoundstheanalysisofcontrolsystem,hydraulicsystemandelectricalsystemdesignandcalculation,

3、andthehydraulicsystemdesignandrequirements,basiccomposition,characteristicsofelectricalsystem,sensorselectionanddesign.Keyword:Bendingmachine;Transmissionsystem;Executionsystem;Sensor摘要本文分为三章，第一章绪论部分，阐述了弯管机的国现状，主要介绍了我国的弯管机的发展情况，以及我国和国外一些国家在这方面的差距；第二章机械系统设计部分，阐述了弯管机的工作原理、机构分

4、析、以及传动系统和执行系统工作时的质量校核，以及弯曲过程的分析；第三章控制系统的分析，阐述了液压系统和电气系统的设计计算，以及液压系统的设计思想及要求、基本组成、特点等，电气系统方面传感器的选择与设计。关键词：弯管机；传动系统；执行系统；传感器自动二维弯管机控制系统设计第1章绪论弯管机的发展与计算机技术的发展息息相关，早在20世纪70年代时，美国EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机数控弯管设备，首创计算机编程数控弯管之先河，大大提高了当时的数控弯管水平。从国际上来看，弯管机的发展已有一段历史，达到了一定的水平，其中处于高水平阶段

5、的单位公司有：意大利的BLMGROUP、博利马机械设备、意图奇国际等等，其中意大利的BLMGROUP作为世界最大的管材加工设备的生产商之一，其产品遍布全球航天，汽车，空调，夹具等行业，其产品包括：数控弯管机。管端成型机，激光切割机，其中数控弯管机是在弯管机行业起着领头的地位，技术水品很高。为适应用户的对管加工机床功能、精度及效率的要求，意大利的博利马公司推出了当代代表弯管机最高水平的全电动数控弯管机，他们最大的加工管径分别为∮76mm及∮90mm，可以实现最小弯管半径小于。20世纪80年代，10mm。日本千代田工业株式会社在美国EATONLE

6、ONARD公司的研究成果上，成功研制了M-1型管型测量机和EC、TC两种系列十多种型号的数控弯管机，功能非常强大，很快便以崭新的技术面貌挤入了国际市场。我国的数控弯管机研究起步较晚，但发展很快，早在1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国自主研制的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了SKWG-2型数控弯管机。此后造船厂工艺研究所等多家国企业也陆续研制出了数控弯管机。目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手工弯管，具有典型的“老、中、青”(

7、即手工弯管设备、半自动弯管机床和全自动弯管机床)三者结合的中国特色。图一机械式弯管机的外观图我国的液压管类加工机械行业液压弯管机还没有年产值达10亿元以上的企业，即使是年产值超过5亿元的企业也屈指可数，所以中国荟萃了很多中小弯管机企业，统一发展水平的起跑线上，产品线是竞争力的一个特征。液压管类加工机械主要出产产品：弯管机、液压弯管机、数控弯管机、全自动弯管机、切管机、圆钜机、全自动切管机、缩管机、管端成型机、滚圆机、磨齿机液压油缸等等。公司雄厚的技术实力，LCX罗茨泵一套完整的检修设备，是国家质量信得过产品。大型冷弯管机的研制成功，使我国化工

8、行业大口径高压管进行冷弯管加工成为可能。此外，公司自主研制的大口径弯管机价格、小弯曲半径推拉式冷弯弯管机为化工炼油渣油加氢装置及其他大口径、特种材质管道实施管道工厂