电气控制与PLC第三章.ppt

(69页)

'电气控制与PLC第三章.ppt'
第三章 基于继电器接触器的电力拖动控制电路本章要求:1. 掌握自锁、联锁的作用和方法。2. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第一节 电气控制图纸、图形及文字符号常用的电气控制系统图纸:电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。电气控制线路:是用导线将电动机、电器、仪表等元器件 按一定的要求连接起来,并实现某种特定 控制要求的电路。电气控制系统图:为了表达生产机械电气控制系统的结 构、原理等设计意图,便于电气系统的 安装、调试、使用和维修,将电气控制 系统各电器元件及其连接线路用一定的 图形表达出来。这就是电气控制系统图。一、常用的电器图形符号和文字符号 为了准确表达设计意图,分析系统工作原理,也便于电气元件的安装和调试,必须采用电气工程界的语言——国家统一颁布的图形符号和文字符号来表达。用不同的图形符号表示不同的电气元件,用不同的文字符号表示各元件的用途、功能和类别。为便于掌握引进的先进技术和先进设备,国家标准局颁布了GB4728-84《电气图用图形符号》及GB6988-86《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》。国家规定从1990年1月1日起,电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合新的国家标准。已经更新为:GB4728-2008参见:附录A参见:附录A二、 电气原理图 根据控制线路工作原理绘制的,具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系,不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制,也不反映电气元件的大小。绘制电气原理图应遵循以下原则:(1)、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的部分,用粗线条画在原理图的左边。辅助电路:控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。控制电路是通过弱电流的电路,一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成,用细线条画在原理图的右边。(2) 各电器元件不画实际的外形图,而采用国家规定的统一标准来画,文字符号也采用国家标准。 (3) 各电器元件和部件在控制线路中的位置,应根据便于阅读的原则安排,同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起,但文字符号要相同。(4) 所有电器的触点状态,都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。例如继电器、接触器的触点,按吸引线圈不通电时的状态画,控制器按手柄处于零位时的状态画,按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等等。(5) 无论是主电路还是控制电路,各电气元件 一般按动作顺序从上到下,从左到右依次排列,可水平布置或者垂直布置。(6) 原理图上应尽可能减少或避免线条交叉。有直接电联系的交叉导线的连接点,要用黑圆点表示,无直接电联系的交叉导线,交叉处不能画黑圆点。CA6140型普通车床电气控制CA6140型车床电气原理图接触器索引表示 索引代号所标位置:接触器或继电器相应线圈的索引:在接触器或继电器触点旁标上索引代号,指出它所对应的线圈的位置。继电器或接触器相应触点的索引:索引代码标在继电器或接触器的线圈下方。三、电器元件布置图电器元件布置图:用来表明电气设备或系统中所有电气元器件的实际位置。是设备制造、安装、维护的必要资料。四、电气安装接线图电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的,根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等原则来安排。 3.各电器元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致,并按原理图的接线进行连接。4.走向相同的多根导线可用单线表示。5.画连接线时,应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。绘制安装接线图应遵循以下原则: 1.各电器元件用规定的图形、文字符号绘制,同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置,应与实际安装位置一致。 2.不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行。第二节 继电器接触器控制系统及其单元电路继电器接触器控制系统指以接触器为主要开关电路,配以继电器及其他电器连接的,具有特定控制功能的电路。单元电路指其接线规律或技巧可以在各类电路 中反复使用的基本电路。一、点动及连续运转点动接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3~FRFRSB1三相异步电动机单向运转控制电路二、自锁及互锁自锁和互锁统称为电器的联锁控制。工作原理应用:正、反转的实现: 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向运动,如:机床工作台的前进、后退;夹具的夹紧与松开;起重机的提升、下降等。把接入三相电源的任意两相接线对调。用两个交流接触器实现两根电源线的调换。三相异步电动机的正反转控制KM2FU1KM1M3~FRQL1L3L2主电路控制电路1FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2三相异步电动机的正反转控制控制电路2FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1控制电路3FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路4三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制(接触器联锁控制)三、多地控制多地点控制的接线原则是:启动按钮应并联连接,停止按钮应串联连接。 四、顺序控制 实际生产中,有些设备常常要求按一定的顺序实现多台电动机的启动和停止,如磨床上要求先启动油泵电动机,再启动主轴电动机。FU1KM1M13~FR1QL1L3L2KM2M23~FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序启动顺序停止控制FU1KM1M3~FR1QL1L3L2KM2M3~FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2主电路控制电路五、自动循环 生产中,某些机床的工作台需自动往复运行。自动往复运行通常是利用行程开关来检测往复运动的相对位置,控制电动机的正反转来实现生产机械的往复运动。KM2FU1KM1M3~FRQL1L3L2工作台自动往返控制第三节 三相异步电动机控制电路一、三相异步电动机启动控制电路三相笼型电动机直接起启动时,电流一般可达额定电流的4~7倍,过大的启动电流会减低电动机的寿