福尼斯机器人通讯接口.ppt

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1、福尼斯焊接系统的机器人配置接口焊枪数字化电源送丝机机器人合作伙伴LocaNET局域网Interface机器人接口4,100,2544,100,2394,100,2554,100,474标准I/O接口ROB4000/5000系统标准IO接口——ROB3000输入信号:起弧Job号0Job号1机器人准备好/急停输出:电流导通电源准备好标准IO接口——ROB4000标准IO接口——ROB4000Currentflowsignal（焊接电流作用信号）X2/12Currentflowsignal（焊接电流作用信号）Collisionpretection（碰撞传感信号）X2/13Collisi

2、onpretection（碰撞传感信号）Powersourceready（焊机准备就绪信号）X2/14Powersourceready（焊机准备就绪信号）Weldingpower（焊接能量）X2/1,8Weldingcurrent（峰值/焊接电流）Arclengthcorrection（弧长修正-电压）X2/2,9Externalparameter1（可选择某一内部菜单参数进行外控）Pulscorrection（脉冲修正-电感）X14/3,11Basecurrent（基值电流）Weldingcurrent（焊接电流）X2/3,10Weldingcurrent（焊接电流）ROB400

3、0-MIGROB4000-TIGArcon（起弧）X2/4Arcon（起弧）Quickstop（紧急停止）X2/5Quickstop（紧急停止）Gastest（测气）X2/7Gastest（测气）Wireinch（点动送丝）X2/11Wireinch（点动送丝）Wireretract（点动焊丝回抽）X14/6Wireretract（点动焊丝回抽）Blowtorch（焊枪清吹）X14/5KDdisable（送丝控制选择）Weldingsimulation（模拟焊接）X14/2Weldingsimulation（模拟焊接）Mode0（操作模式选择）X2/6Mode0（操作模式选择）数字

4、输入DI数字输出DO模拟输出AO模拟输入AI标准IO接口——ROB50005000OC标准IO接口——ROB50005000OC标准IO接口——ROB50005000OCROB5000-MIGROB5000-TIGMode1（操作模式选择）X8/1Mode1（操作模式选择）Mode2（操作模式选择）X8/2Mode2（操作模式选择）Sourceerrorreset（报警复位）X8/5Sourceerrorreset（报警复位）Touchsensing（接触传感）X8/7Touchsensing（接触传感）Bit0（JOB/专家程序号选择）X11/1Bit0（JOB/专家程序号选择）

5、Bit1（JOB/专家程序号选择）X11/2Bit1（JOB/专家程序号选择）Bit2（JOB/专家程序号选择）X11/3Bit2（JOB/专家程序号选择）Bit3（JOB/专家程序号选择）X11/4Bit3（JOB/专家程序号选择）Bit4（JOB/专家程序号选择）X11/5Bit4（JOB/专家程序号选择）Bit5（JOB/专家程序号选择）X11/6Bit5（JOB/专家程序号选择）Bit6（JOB/专家程序号选择）X11/7Bit6（JOB/专家程序号选择）Bit7（JOB/专家程序号选择）X11/8Bit7（JOB/专家程序号选择）Maincurrentsignal（主焊接

6、电流作用信号）X8/9Maincurrentsignal（主焊接电流作用信号）Processactivesignal（焊接程序执行信号）X8/10Processactivesignal（焊接程序执行信号）数字输入DI数字输出DOROB5000包括ROB4000所有的信号功能标准IO接口——ROB50005000OCROB5000-MIGROB5000-TIGBurnbackcorrection（回烧时间修正）X5/1,8Dutycycle（占空比）Externalparameter2（送丝速度）Arclengthanaloginput（AVC用）Weldingvoltage（焊接电

7、压）X5/4,11Weldingvoltage（焊接电压）Wirefeedspeed（送丝速度）X5/6,13Wirefeedspeed（送丝速度）Motorcurrent（送丝机马达电流）X5/7,14Motorcurrent（送丝机马达电流）Arclengthanalogoutput（AVC用）Mode0Mode1Mode2标准-非脉冲专家程序000脉冲专家程序100JOB010CC/CV101焊机近控（Internal）110非专家程序（Manual）001TI