材料分拣控制系统研究.pdf

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1、2014年9月总第327期教育教学材料分拣控制系统研究段晓龙（陕西省渭南工业学校，陕西渭南714000）一、课程设计项目在原点位置，再次按下启动按钮SB5，系统又启动运行。设计一条对物料进行材质辨别、分拣及统计的生产线系（10）系统在任何状态下，当持续按下停止按钮SB6三秒统。系统由供料机构、气动机械手、交流变频皮带输送线、物料钟，系统自动复位回到原点位置。辨别传感器、物料分拣气缸、PLC模块、变频器模块、电源模块、（11）在对工件进行物料辨别、分拣过程中，如供料盘连续按钮指示灯模块等组成。提供的5个物料都是金属件和非金属件有规律交错排列的，则1.系统的工作要求指示灯HL4亮；如供料

2、盘连续提供的5个物料都是2个金属（1）系统的原点位置：机械手处于在左边、上升、缩回和气件和1个非金属件有规律交错排列的，则指示灯HL5亮；如供动手指张开位置，提升机构在下降位置，皮带输送线停止，物料料盘连续提供的5个物料都是1个金属件和2个非金属件有分拣气缸在后退位置。规律交错排列的，则指示灯HL6亮；当连续三个工件都为金属（2）处于停止状态而且处于原点位置时，按下启动按钮件或非金属件时，则指示灯HL4、HL5和HL6全亮。系统复位SB5，系统启动，运行指示灯HL1亮。时，统计结果清除。（3）启动后，物料提升架上的物料检测光电传感器开始检2.设计调试应满足的要求测，如无料，则待料指示

3、灯HL2闪亮，同时启动供料盘旋转，送（1）生产工艺要求料至物料提升位置；如供料盘运行15秒后都没有物料到达物①能正确判断工件材质的金属和非金属件：用电容和电感料提升架，报警器报警；当有工件到达提升架时，报警声停。传感器实现；（4）当提升架的光电传感器监测到工件后，就立刻将工件②能准确输送工件：输送机与机械手能准确定位并输送工提升到位，此时机械手臂立刻伸出来取工件；当机械手将工件件；取走1S后，供料盘的提升架就自动下降复位待料。③面板开关由按钮模块控制；（5）机械手的动作为伸出、下降，短暂延时后用气爪将工件④皮带传送机中速的频率为25HZ，低速的频率为10HZ。夹紧，气爪将工件夹紧1s

4、后，就上升、缩回，转动至右限位位变频器的加减速时间均设为0.2S。置，然后再伸出、下降，气爪在皮带传送机处于无工件传送和分（2）选料要求拣的状态下放松，将工件放到传送带上位置B的下料孔。①PLC采用三菱FX2N—48MR型；（6）机械手放下工件后立刻上升、缩回，转动至左侧限位位②变频器采用三菱E-500型；置，继续进行工件传送。③其它的模块选型见实物。（7）当皮带传送机进料位置的光电传感器检测到工件后，（3）生产线保护要求皮带传送机的交流电机立刻启动，以中速运转传送工件。当工①原点位置保护。系统启动前，必须确保系统在原点位置，件到达C位置时，电感开关检测工件的材料，若是金属件，拖动此

5、时，原点指示灯HL3发光。当有任何一个元件不在原点位置皮带的交流电机立刻停止，由C位置的推料气缸把物料推到第时，原点指示灯HL3闪烁（每2秒内烁1次），系统不能起动。一个斜槽；如为非金属，拖动皮带的交流电机立刻转为低速运②紧急停止保护，系统设置急停按钮。按下急停按钮后，系行，到达D位置时，拖动皮带的交流电机立刻停止，由D位置统运行全部停止。急停按钮恢复正常状态时，系统应在复位到的推料气缸把物料推到第二个斜槽。C位置和D位置的推料气原点后才能重新启动。缸伸出到位后都需要马上缩回。二、根据上述要求，完成以下工作任务（8）系统分为单周期和连续两种工作方式，由开关SA1进设计电气原理图，包括

6、PLC的I/O接线图，变频器的接线行切换，SA1打向左边为单周期，SA1打向右边为连续。单周期图及动力接线图等。是指系统启动后系统只进行一个工件的传送和分拣，在一个工PLC步进指令的状态功能图及梯形图。件分拣完成后，需再次按下启动按钮SB5，系统才能进行下一编写调试大纲。个周期的运行。连续是指系统启动后会连续不断地进行工件的上机完成系统的调试。通电运行能正确完成生产线的工作传送和分拣。任务和要求。（9）系统在单周期运行状态下，点按一下停止按钮SB6，系三、I/O点的分配统暂停在当前状态，运行指示灯HL1闪亮，再按启动按钮SB51.I/O的确定时，系统从当前状态继续运行。系统在连续运行

7、状态下，点按一（1）I点下停止按钮SB6，系统在完成当前工件的传送分拣工作后停止按钮信号有2个：启动X21、停止X22；位置信号有17个：·67·新校园XinXiaoYuan教育教学X0-X7，X10-X17，X20；安全信号有1个：紧急停止X23；方式夹紧过程中，晃动较为严重，可适当延长时间，同时也要兼顾工选择开关1个：单周/连续X24；共21点，考虑余留10%～作效率。当工件夹紧之后，停留1秒，与上面的调整同理。紧接20%，故确定用24～26个点。着，