地铁接触网磨耗的计算与程序应用.pdf

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1、高新技术—Chi——20—14—NO一.08(.L)naNewTechnologiesandProducts日●■匪■翟叫■团圆誓叫圈地铁接触网磨耗的计算与程序应用陈文(深圳市地铁集团有限公司,广东深圳518000)摘要:为解决目前各地铁接触网仅有厂家提供的磨耗测量对照表而无具体计算公式的问题,本文在依据相关标准的基础上给出了相应的计算公式,并利用c++编写程序制作成了应用小软件,使用方便易推广,为地铁接触网磨耗的计算和台帐填写提供了可靠的理论依据。关键词:计算公式;程序;应用中图分类号:TP31文献标识码:A1概述接触线磨耗测量作为接触网专业的一arccOS。——一项重要检修内容,其磨

2、耗大小在一定磨扇———一程度上反映了接触网设备状态的好坏。()目前各地铁公司各线路因设计单位的不(一r).√2r—A同而使用了不同型号和线径的接触线,然而各厂家一般只提供对应型号的一定磨耗百分比:精度下的磨耗测量对照表,没有提供计算公式等细节,在变换接触线型号时往%:120×100%(、6)往需要厂家重新提供新的对照表。为解决此问题,本文给出了地铁接触网磨耗(2)刚性接触网部分:图1接触网磨耗计算简图的计算与程序应用。sin=_L/22计算=2r(1l),voidmenu()2.1计算依据{TB/T2809~2005《电气化铁道用铜i“L(2)system(“cl8”);清及铜合金接触线

3、》规定接触线的截面形羼{状为带有悬吊沟槽、合金种类识别沟槽扇形面积:priI时(“haha”);的规则圆形。面nd(“t一一欢迎使用环2.2计算公式=百nr2~28=册arcsln-中线刚性接触网重点磨耗测量系统⋯一接触网磨耗计算简图如图1所示,崩百册‘—面一(3)haha”):现场测量时柔性接触网建议测量残余直面n(“\l\t说明1~一本软径A,而刚性接触网依现场测量方便和件只用于120平方毫米的磨耗计、Il”精确度建议测量磨耗宽度L,计算过程如printf(“\t\t说明2⋯一输人下:上(4)的磨耗宽度不能大于12.90。\ll\ll”);Z(1)柔性接触网部分:printf(“\t

4、\t⋯⋯⋯⋯一(1)磨耗面积谢谢大家使用本软件c0sr”);.arcs1n——)生(2):arcc。s:一=瓜一voidjishu()r(5){扇形面积:floata,c,d,q,y,e;三2inti=5;d0磨耗百分比:{,1--;‘%:120×100%(、6)prinf(“ha\fit请输入测量磨耗宽度:“,Y):其中:残余直径A与磨耗宽度L的8canf(“%f”。大三角形面积:换算关系为&y);q=(asin((y/2)/2+(_).4r-(A-r)2(4)PE))ehangshu;—,—c=PEPEPI=一r).√2,一。3程序编写及应用(q/180);3.1程序编写d=sin(

5、(90一q)磨耗面积:下面是刚性磨耗换算应用软件的部(PF180))}PE(y/2);分原代码:,+’:='rJ一—J·-门2014NO.08(上)高新技术通用视觉机器人开发应用设计万君(安徽埃夫特智能装备有很公司,安徽芜湖241007)摘要:本文主要介绍在B&R控制器中基于贝加莱As软件平台开发的标准化界面应用的EFORT视觉机器人。介绍视觉软件系统设计思路和控制原理。关键词:TCP通信;视觉机器人;标准化界面;欧拉角转换;视觉系统;坐标系中图分类号:TP24文献标识码:A一、前言收机器人数据户机或服务器实时传输数据,:定义结工业机器人属于典型的机电一体化4机器人控制器:采用内置英特尔

6、构体用于视觉系统传输位姿给机器人和高科技产品。21世纪是高科技术的世双核处理器的高性能、高可靠性的贝加机器人实时反馈位姿和信号状态数据给纪,由于城填人口数量的减少,用工难莱工业计算机APC820,集分析运算和运视觉系统。的今天,视觉机器人将在生产中智能替动控制于一体。APC820是针对各种恶劣3位置转换模块:把视觉系统的位代人工的生产,特别是在一些环境恶劣环境而设计的.姿转换为机器人的位姿传输给机器人,的情况下的生产。奇瑞发动机车间应用5电源模块:提供伺服驱动器直流控制机器人运行。的是采用安徽埃夫特自主开发的视觉机电源,通过连接器给伺服驱动器提供电4轨迹规划模块:进行运动轨迹规器人.该视

7、觉控制系统采用”PC—BASE”源实现共直流母线电压划和速度规划,根据机器人当前的位置构架形式,结构精简,操作简单因此在6辅助电源模块:一个输出24V直和目标位置,选择最优的运动轨迹(直生产应用中可极大的提高生产节拍与工流电源,给辅助设备电路供电的馈线或线、圆弧、不规则曲线等运动轨迹),作效率。同时减轻生产员工的工作强度整流模块然后对轨迹、速度进行插补,插补值调与密度.我们从开发的角度剖析机器人的7伺服驱动:电机伺服控制单元,用机器

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