最新TDOA基站定位算法详细介绍幻灯片.ppt

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1、TDOA基站定位算法详细介绍目录一、TDOA概念二、TDOA定位基本原理三、TDOA关键技术四、TDOA定位优点五、DOA与TDOA的比较六、无线电监测应用2一、TDOA概念TimeDifferenceOfArrival--TDOA到达时间差发射机监测站A监测站BtAtB3TDOA定位流程从监测站将同一时间测量同一信号得到的数据发送至主监测站主监测站分别计算出无线电信号到达两个监测站天线的时间差（利用相关算法）根据两站之间时间差转换为距离差，可以得到一条双曲线；通过三个或多个无线电监测站测得的时间差可以得到两条或多条双曲线相交来实现对发射源的定

2、位7三、TDOA关键技术监测站高精度同步实现方式：GPS、有线或无线方式误差量级时差误差距离误差1ns0.3m1300mTDOA获取方法：相关函数法、广义相关法、相位谱法、高阶累计量法等。8相关函数法基本原理：通过计算两个监测站同时接收到的信号的相关函数，来得到信号到达两个天线时间差。假定：同一时刻，天线1接收到的信号为x1天线2接收到的信号为x2，考虑到接收机的噪声n1、n2，则：τ为信号到达两个天线时间差，A为两个信号的幅度比。9计算这两个信号的相关函数,得到：假定信号与噪声之间互不相关＝0因此得到：当Δt=τ时，相关函数Rx12为最大值因

3、此通过求Rx12的最大值就可以求得时间差τ。10四、TDOA定位优点系统简单节省投资天线为监测天线没有复杂的测向天线阵升级扩展方便监测系统仅需增加同步设备和数字信号处理设备环境兼容性好对周围环境的要求宽松，具有一定得抗多径能力定位精度高基线长度不受限制，使用长基线避免天线间互耦影响，使定位精度提高；不存在相位模糊问题信号带宽越宽，时间测量精度越高。尤其适用于宽带低功率谱信号。11实验结果对于带宽大于10KHz的无线电信号，时间测量误差为100ns。（距离误差为30m）12五、DOA与TDOA的比较所需监测站数量监测站配置的复杂度定位精度和灵敏度

4、结论13所需监测站数量DOATDOA测向1J不能测向L定位2J3J由此可知:TDOA至少需要3个监测站才能提供定位服务；而DOA只需要两个监测站就能完成此项任务。14监测站配置的复杂度TDOA基站的复杂度低于DOA基站DOATDOAGPS同步JL测向天线LJ接收机LJ精度LJ高速数据传输JL安装LJ15定位精度和灵敏度DOA的精度不依赖于信号，而TDOA因为使用相干监测而更加灵敏DOATDOA距离LJ测向JL灵敏度LJ信号带宽JL干扰LL多径LL16六、无线电监测应用一个测向站与一个监测站组网即可完成定位任务。17未来应用在行政区域内大面积布站

5、增加监测覆盖面积的基础上，仅需增加：同步设备、数字信号处理设备就可以实现对无线电发射源的TDOA定位。18微波、雷达干扰源定位对宽带无线电信号精度更高脉冲信号更有效19ThankYou!20扩句扩句：就是给简短的句子加上修饰的成分，使它表达的意思更具体、更形象、更生动。简单地说：扩句就像是给一棵树干画上漂亮的树枝和树叶.使它枝繁叶茂.更生动.更漂亮。小鸟唱歌。扩句:一只漂亮的小鸟在树上欢快地唱歌。扩句步骤：（1）读懂例句，审清要求。（2）想想如何恰当地搭配词语。（3）按要求扩写句子（4）对照原句，检查是否正确。扩句方法一画出句子的主要部分，加上

6、修饰限制词语。老师批改作业。（）老师（）批改（）作业。老师批改作业。小练习1、玲玲做操。2、雨点落下来。3、鱼儿惊慌。4、野花开。5、体育健儿取得了成绩。扩句方法二抓住句子的主要成份，提一些问题，再回答。1、妈妈买来了桔子。（扩句）提出问题：谁的妈妈？在哪儿买桔子？买来什么样的桔子？小林的妈妈从水果店买来了一袋黄澄澄的桔子。2、歌声打破了沉寂。（扩写句子）（分析）什么样的歌声？什么地方的沉寂？扩句练习：1.我望着天空。扩句:我久久地望着蓝蓝的天空。2.我看过大海。扩句:去年夏天，我在海南看过大海。3.詹天佑是工程师。扩句:詹天佑是我国著名的爱国

7、工程师。小练习1、少先队员挥舞着花束。2、同学们议论着消息。3、学校开展活动。4、我握着手。5、战士献出生命。6、我和小刚来到市场。扩句要注意些什么？一.不能改变原来句子的意思。二.加上的修饰词要正确，必须与主干搭配恰当三.要按题目的要求或提供的例子补充扩句要注意些什么？四、还要注意在修饰限制词语后加上正确的“的”“地”“得”。的+名词；地+动词；得+形容词扩句应注意的几点1、不改变句子的基本意思和句型。1、爸爸是工人。A、小明的爸爸是工人。B、爸爸不是工人。C、我的爸爸是个杰出的工人。D、爸爸是电厂的工人。2、我制定学习计划。A、我制定了详细

8、的学习计划。B、我制定了下学期的学习计划，争取考个好成绩。C、我制定不出学习计划。D、我制定了一份怎样学数学的学习计划。3、歌声打破了沉寂。A、歌声打