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时间：2021-11-17
《WER能力挑战赛——“万物互联”竞赛规则V1.0》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、WER能力挑战赛——“万物互联”竞赛规则1主题简介机器人是当代高新科技的综合产物，机器人技术也应与时俱进。本届WER能力挑战赛的主题为“万物互联”。物联网（IoT，Internetofthings）即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通。物联网概念最早出现于比尔盖茨1995年《未来之路》一书，在书中，比尔盖茨已经提及物联网概念在此次WER能力挑战赛中，参赛队员要像软件工程师、算法科学家、机器人工程师等一样，制造机器人、编写代
2、码，使机器人能够自主地帮助自己完成预期比赛任务。1998年，美国麻省理工学院创造性地提出了当时被称作EPC系统的“物联网”的构想。1999年，美国Auto-ID首先提出“物联网”的概念，主要是建立在物品编码、RFID技术和互联网的基础上。2003年，美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生活的十大技术之首。2005年11月17日，在突尼斯举行的信息社会世界峰会（WSIS）上，国际电信联盟（ITU）发布了《ITU互联网报告2005：物联网》，正式提出了“物联网”的概念。物联网的技术在于射频识别技术、微机电系统、M2M系统框架、云计算。物
3、联网的应用领域涉及到方方面面，在工业、农业、环境、交通、物流、安保等基础设施领域的应用。物联网近年来的发展已经渐成规模，各国都投入了巨大的人力、物力、财力来进行研究和开发。2竞赛主题本届教育机器人工程挑战赛的主题为“万物互联”。3竞赛场地与环境3.1场地比赛场地分上下两层（如图3-1-1所示），支架为金属材质，两层之间通过斜坡相连，斜坡与一层场地夹角为30度(±1度)，二层场地护栏为木板（高度10cm，厚度1-2cm）。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。场地上共有2个基地，一层基地大小为30*30cm（长*宽）；二层基地位于斜坡顶端黑色
4、横线以上及二层场地西北角，大小为64*40cm（长*宽）。比赛过程中，机器人可以选择从任一基地离开或返回。二层“基地”二层：204*116cm斜坡：42*140cm一层：240*210cm一层“基地”图3-1-1比赛场地示意图3.2赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。3.3专有名词介绍3.3.1信息：色半透明塑料瓶，图3-3-1所示。图3-3-1信息3.3.2货物：由4个红色小平板构
5、成，图3-3-2所示。图3-3-2货物3.3.3信息收纳箱：信息收纳箱主要有梁和轴组成，用于接收和存储信息，图3-3-
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