西安交大机构搭接实验报告.doc

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1、实验报告机构创新设计与搭接实验指导教师:姓名:学号:班级:成绩:西安交通大学机械基础实验教学中心2014年10月机构创新搭接实验一、实验H的:二、实验任务:二、实验设备:四、实验内容:机构名称:1)画出实际拼装的机构运动简图,并在简图屮标注实测得到的机构运动学尺寸;机构运动简图:2)计算机构自由度;3)分析机构的运动学特性;一般包括如下几个方而:(1)T•面机构是否存在曲柄;(2)输岀件是否具有急回特性;(3)机构的运动是否连续;(4)平面传动角(或最大压力角)是否在工作行程屮;5)附上搭接图片。

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