汽车机械基础任务9 常用机构.ppt

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1、任务9常用机构平面连杆机构凸轮机构间歇运动机构平面连杆机构一、概述（运动副及其分类）（一）低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。1.转动副运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接运动副分类：低副、高副2.移动副两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。（二）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。二、平面四杆机构的特点优点：1.压强小、磨损低、寿命长2.易于加工、成本较低缺点：1.间隙引入运动误差，运动精度降低2.不易实现复杂的运动平面连杆传动机构：由若干个构件用低副联接平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机

2、构。并作平面运动的机构。应用：汽车前轮转向机构三、平面四杆机构的类型与应用类型：铰链四杆机构（无移动副）滑块四杆机构（有移动副）铰链四杆机构滑块四杆机构（一）铰链四杆机构连架杆机架连架杆连杆组成：分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构机架（固定不动）2个连架杆曲柄摇杆连杆1.曲柄摇杆机构（取与最短杆相邻杆为机架）特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）应用：转动---摆动，摆动—转动，所需运动轨迹雷达天线仰俯机构汽车前窗刮雨器搅拌机缝纫机飞剪2.双曲柄机构（取最短杆为机架）特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转）2.主动曲柄匀速转，

3、从动曲柄变速转平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反公共汽车车门启闭机构公共汽车的车门起闭机构3、双摇杆机构特点：两连架杆都是摇杆（摆动）港口起重机二、铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构的三种基本型式的主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。机构中是否存在曲柄，取决于：各构件的相对长度。选取哪一构件为机架。c.最短杆为连杆，双摇杆机构a.最短杆为连架杆，曲柄摇杆机构b.最短杆为机架，双曲柄机构（1）当最短杆长度与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和（Ｌｍａｘ＋Ｌｍｉｎ＜＝Ｌ´＋Ｌ"）2、当机构中最短

4、构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余两构件l´、l˝之和，即：则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构。四、平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；1.改变运动副的形式（一个转动副转化为移动副）类型对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构2.改变构件的尺寸在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的形式称为偏心轮机构。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。颚式破碎机3.取不同的构件作为机架曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，就演化成转动导杆机构

5、。b.转动导杆机构a.曲柄滑块机构摆动导杆机构转动导杆机构增加机架长度应用牛头刨床机构简易刨床曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。a.曲柄滑块机构b.摇块机构(2)、应用泵自卸卡车的翻斗机构曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆机构a.曲柄滑块机构b.定块机构应用定块机构五、平面四杆机构的基本特性传力特性运动特性压力角和传动角死点急回特性压力角与传动角FF１F２γαVc压力角——力Ｆ与Ｃ点运动方向之间的夹角α推动从动件运动的有效分力。有害分力。传动角——将压力角α的余角γ称为传动角。γαF１传力性能越好。1234A

6、BCD在机构运动过程中，传动角γ是不断变化的。一般情况下，应使机构在一个运动循环中的最小传动角传递较大功率时，从动件与连杆共线位置1、机构卡死2、运动不确定死点的概念若连杆BC与从动件AB共线，连杆BC对从动件AB的作用力，通过铰链A的中心，不能使从动件转动，整个机构处于静止状态，机构的这种位置称为死点。死点位置的判断α=90ºγ=0º死点的影响避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;F’A’E’D’G’B’C’ABEFDCG靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。止点位置的利用：夹紧工具当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于

7、死点位置，此时工件加在构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点位置，从而松脱工件。ABCD飞机起落架1、摆角ψ2、极位夹角θ3、急回特性急回特性4、行程速比系数基本概念（以曲柄摇杆机构为例）具有急回特性的四杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。1、摆角ψ2、极位夹角θ当摇杆处于两

8、极限位置时，曲柄在两相应位置所夹的锐角。若曲柄以等角速度ω逆时针转动。曲柄AB1AB2摇杆C1DC2D曲柄AB2AB1摇杆C2DC1Dω