漫反射光电开关原理及应用.ppt

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1、RLT工作原理对射镜反射物体漫反射工作原理应用介绍调试背景屏蔽前景屏蔽物体移动方向小结RLT内容RLT工作原理光轴检测距离物体发射和接收在同一个传感器中,发射光通过物体的表面反射回到接收器ESeRLT工作原理光轴检测距离物体ESe通过检测接收光信号的强弱检测物体的有无RLT工作原理影响反光的因素:距离颜色表面结构表面倾斜度以上影响到有效检测距离物体尺寸RLT工作原理物体检测距离靠近物体,接收到的光信号就强距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度RLT工作原理检测距离和检测物体颜色表面颜色亮的表面比黑的表面反光强,因此接收到的信号就强检测距离黑蓝黄银白距离颜色尺

2、寸表面结构表面倾斜度检测距离/mm100200300400500600接收信号开关阈值设置白纸黑纸OFFONRLT工作原理检测原理和颜色距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度RLT工作原理物体尺寸大的物体反光比检测距离检测距离和物体尺寸距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度RLT工作原理物体表面结构!抛光面粗糙表面抛光的表面比粗糙的表面反光强,但是使用漫反射的光电比较难检测该类物体.距离颜色尺寸表面结构表面倾斜度RLT工作原理表面情况抛光的表面/镜面/玻璃等粗糙表面容易检测,即使表面倾斜一些同样可以接收到较多的光信号,因此比抛光的表面容易检测.距离颜色尺寸表面结构表面倾

3、斜度RLT检测原理亮的背景反光信号比物体反光信号强如何解决选择背景屏蔽传感器优化选择传感器RLT调节机械调节电位器调节发光轴Tr-发射R-接收通过调节滑动变阻器的电位信号进行调节棱镜漫反射物体反射光信号物体tRLT发射器接收器调整距离机械调节旋纽棱镜接近物体移动光点漫反射固定物体RLT机械调节电位器调节调节RLT检测原理亮的背景反光信号比物体反光信号强如何解决选择背景屏蔽传感器优化选择传感器RLT工作原理背景屏蔽(HRT)2中技术实现该功能固定检测距离(改变检测角度和机械距离)调整检测距离(光三角原理)RLT工作原理背景屏蔽SeENofunction工作

4、距离Nofunction检测距离固定不能调整,改变灵敏度时,只能降低性能RLT工作原理HRT–光三角物体发射校准接收棱镜检测近远不同的接收二极管-标准型CCD图象点CCD元件PositiononCCDcameraIntensityRLT工作原理HRT–光三角物体发射校准接收棱镜检测发射接受近距离远距离RLT工作原理HRT–光三角RLT应用背景屏蔽输出信号t每个物体一个信号检测物体漫反射物体RLTt漫反射信号输出检测物体应用背景屏蔽RLT工作原理前景屏蔽漫反射检测物体输出信号t每个物体一个信号前垂直/水平yes可能可能RLT物体靠近推荐推荐移动方向调节检测

5、距离BackgroundtRLT纵向移动信号输出物体靠近t误信号HRT..背景Trfarnear不同二极管RLT信号调节检测距离移动方向纵向移动tHRT..不同二极管RLT横向移动背景信号调节检测距离移动方向漫反射RLT应用发射接收在同一个传感器中不需要反光板发射光通过物体反射回物体在检测范围内触发信号输出检测所有漫反射物体对于很黑或者抛光的物体会有限制检测距离受到物体反光率的影响检测距离可以调整电位器因为工作原理问题,在检测范围内没问题极其近的距离内可能会出现问题(盲区)RLT小结漫反射增强型光三角原理工作,通过检测返回光的角度实现在检测范围内,这能够

6、检测所有不同原色物体.很好的区别背景和检测物体为了确保可靠,物体移动的方向需要选择检测所有漫反射物体对于很黑和抛光物体有限制RLT小结背景屏蔽