激光雷达车载应用.ppt

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1、奇瑞汽车股份有限公司南航实习生汇报汇报人：陈彪日期：2016年7月12日激光雷达在车载方面的应用：在行业内的大致应用目录：研究意义：原理：比对其他传感器的优劣势：主要厂家：存在的问题与发展趋势激光雷达在汽车产业的应用意义据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％，所以现代汽车安装各类雷达系统以保障行车安全。Lidar使得汽车行业和道路交通迈向更高峰主动性：系统工作的稳定性和抗干扰性更高直接获得三维坐标：测量精度更高扫描方便快速：提高效率节约时间激光雷达的工作

2、原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到目标上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上.激光雷达原理根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到精确的三维立体图像.在业内的大致应用借助激光雷达发展无人驾驶技术激光雷达用于汽车逆向设计激光雷达用于车身的零部件检测激光雷达实现汽车的主动安全激光雷达辅助意念驾驶的实现将激光雷达用于车辆检测将激光雷达用于智能交通信号控制将激光雷达用于交通事故勘察激光雷达与无人驾

3、驶技术各个汽车企业相继推出无人驾驶汽车是不是真正意义上的无人驾驶要组建无人驾驶汽车，导航和各种传感器必不可少激光雷达与汽车逆向设计逆向设计：实物→三维模型→实物激光雷达如何实现逆向设计实例激光雷达与汽车零部件检测实例：美国通用汽车用激光雷达检测汽车的零部件激光雷达与汽车的主动安全汽车主动避撞技术它是利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力，将外接信息传递给驾驶员，同时根据这些信息判断是否构成安全隐患，在紧急情况下，自动干涉驾驶操作进行应急处理，使汽车能主动避开危险的一种技术参考文献：吕光辉等。汽车主动安全技术-过去与未来轻型汽车技术

4、.2012激光雷达与汽车的主动安全环境识别子系统状态判断子系统汽车控制执行子系统启动被动安全策略——防患于未然的汽车主动避撞系统参考文献：吕光辉等。汽车主动安全技术-过去与未来轻型汽车技术.2012激光雷达与意念驾驶意念驾驶是指利用人脑电波转换为计算机指令，实现操作汽车的技术。但该技术还处于试验阶段。激光雷达与车辆检测在道路两边设置激光雷达监测站可快速检测车辆运货物信息。在关卡处设立这种监测站对走私等犯罪活动的打击具有重要意义激光雷达与智能交通信号控制在城市重要交通路口信号控制系统中集成一个地面三维激光扫描系统。通过激光扫描仪对一定距离的道

5、路进行连续扫描，获得这段道路上实时、动态的车流量点云数据，通过数据处理获得车流量等参数，根据对东西向和南北向车流量大小的比较以及短暂车流量预测，从而自动调节东西向和南北向信号灯周期。激光雷达与交通事故勘查运用三维激光扫描仪对事故现场进行三维扫描，现场取证，扫描仪的数据能够生成事故现场的高质量图像和细节示意图，便于后期提取调查和法庭审理。调查表明，用三维激光扫描仪采集事故现场数据平均每次减少90分钟的道路封闭时间。参考文献：丁正林等.基于三维激光扫描的交通事故现场信息采集交通与计算机.2008.26（6）：69-71激光雷达与其它测距方法的优

6、缺点：汽车凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、误判断所造成的交通事故。目前运用在汽车上的测距方法主要有超声波短距离测距，毫米波雷达长距离测距，激光测距，摄像系统测距等几种方法超声波测距：它利用超声探测原理，在司机倒车时，能正确的从数码显示器上了解汽车尾部与障碍物之间的距离。当测距显示小于报警距离时，还能准确报警，及时提醒司机刹车。超声波测距：优点：超声波测距原理简单，成本低、制作方便；缺点：其在高速行驶的汽车上的应用有一定局限性，这是

7、因为超声波的传输速度受天气影响较大，不同的天气条件下传播速度不一样；另一方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距一般应用在短距离测距，最佳距离为4～5米，一般应用在汽车倒车防撞系统上。雷达测距：为了更好的适应道路交通状况，解决盲区视野问题，在日本和美国开展了大量的工作。如应用毫米波雷达CCD摄像检测交通状况，根据危险程度改变直观信号的音调、颜色和位置，并在显示器中显示。实现高度智能化，极大的改善车辆的安全性。雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的。雷达测距优点：（1）是探测性能稳定。它不易受对象

8、表面形状和颜色的影响，也不受大气流的影响；（2）是环境适应性能好。雨、雪、雾等对之干扰小。作为车载雷达，目前适用的主要有脉冲多普勒雷达、双频CW雷达和FM雷达三种。应用雷达测距，