机械原理复习题(第3、4、5、8章).doc

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1、第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析第5章机械的效率和自锁第8章平面连杆机构及其设计一、填空题：1、铰链四杆机构的压力角，则传动角＝___________度，传动角越大，传动效率越___________。2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为机构；若以构件2为机架，则该机构转化为机构。3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。4、曲柄摇杆机构中，当和共线时出现死点位置。5、曲柄摇杆机构中，只有取为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角__________度。6、平行四边形机构的极位夹角，它的行程速比系数。7、

2、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。8、如下图所示铰链四杆机构，。若以杆为机架可获得机构，若以杆为机架可获得机构。9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为机构；以CD杆为机架时，为机构；以AD杆为机架时，为机构。10、在平面四杆机构中，和为反映机构传力性能的重要指标。11、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为，其传动角为。13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。二、判断题：1、对

3、于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（）2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。（）3、平面四杆机构的行程速度变化系数K1，且K值越大，从动件急回越明显。（）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死点位置。（）5、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（）6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（）7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（）三、选择题：1、下图所示的铰链四杆机构中，()是双曲柄机构。A．图(a)B．图(b)C．图(c)D．图(d)2、当

4、行程速比系数K为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A.K<1；B.K=1；C.K>0；D.K>1。3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是。A.摇杆两个极限位置之间的夹角；B.连杆与曲柄之间所夹的锐角；C.连杆与摇杆之间所夹的锐角；D.摇杆与机架之间所夹的锐角。4、曲柄摇杆机构中，当_______时，摇杆处于极限位置。A.曲柄与机架共线；B.摇杆与机架共线；C.曲柄与连杆共线；D.摇杆与连杆共线。5、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线__________切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都。6、平面四杆机构无

5、急回特性时_______，行程速比系数_______A压力角α=0 B传动角β=0 C极位夹角θ=0 Dk＞1Ek＜1Fk=17、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为_______。A＜110mmB110mm≤d≤190mmC≥190mm8、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置；A曲柄与连杆共线时为B摇杆与连杆共线时为C不存在四、简答题：1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？

6、为什么？4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？5、摆动导杆机构有无急回特性？6、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？五、分析、计算题1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：，为机架。1）此机构为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。2、在如图所示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比。3、在如图所示的机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度（常数），试求时，构件2的角速度及构件3的角速度。4、如图所示的曲柄摇杆机构，已知，，。杆1为曲柄

7、，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆3的最小长度；2）当时，机构的最小传动角；3）当时，机构的行程速比系数。5、在下图所示的齿轮连杆组合机构中，已知，，，，试分析：1）齿轮1能否绕点作整周转动？（说明理由）2）该机构的自由度为多少？（要有具体计算过程）3）在图示位置瞬心在何处？=？6、在下图所示的偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为和，试求：1）杆长、及偏距；2）机构的行程速比系数；3）机构的最大压力角。7、如下图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲