华测GPS任意架设基站原理.doc

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1、华测GPS任意架设基站原理一、任意架设基站意义：基站可根据工作需要任意架设在不同位置，可以架设在空旷的位置，可以在相对地势比较高的位置，或者是离测区或控制点比较近的位置，不需要严格对中整平，只要把基站固定即可，移动站通过做点校正或者是“重置当地坐标”，然后进行测量。以往的情况是：基站任意架设，测完各个控制点后做完点校正，下次再在这个区域测量把基站架设在已知点上，用已知点启动基站，移动站接收到基站差分信号固定后测量了。缺点是每次基站要架在已知点上，必须严格对中整平。如果控制点附近遮挡比较严重，影响基站卫星质量；如果控制点在山顶等环境复杂的地区，架设基站非

2、常麻烦；如果控制点离测区相对较远，既浪费时间还需要专人看管；同时基站架设在已知点要求量取仪器高，会存在人为误差等等，鉴于这些问题华测公司根据需求设计了“自启动基站”和“重设当地坐标”等专利技术。二、自启动基准站以外任意架站时，启动基站时一般用手簿启动，也就是用手簿连接基站主机，去启动基站。这样做比较繁琐，每次要用手簿去启动基站，启动完了移动站才能去测控制点或去测区。华测公司根据需求设计了基站自启动功能，即把基站设置为自启动功能后，开机即可发射差分数据移动站收到数据就开始差分，然后做点校正或重置当地坐标，最后就可以开始后面测量过工作了。自启动基准站原理是

3、：基准站主机设置为“自启动基准站”之后，基准站主机开机后，搜完星后，内部达到3D解（单点定位）后，主机会自动按这个单点定位的坐标进行发射差分数据，就相当于用这个用坐标启动的，无需用手簿进行连接，方便简单；而对于移动站，收到差分数据后，进行差分，达到固定解，然后做点校正或重置当地坐标，即可开始测量或放样工作了。自启动的设置：如果基准站主机不是自启动，如何设置为自启动？用数据下载软件或者是手簿上的HCGPSSET进行设置，设置为：“正常模式”+“自启动基准站”+“Port2+CDMA/GPRS”，其他为默认设置，重新开机即可。注意：基站如果设置为自启动功能

4、，只要基站主机重新开机，它就会重新发射，即使基站的位置没有动，但移动站所测的坐标就会发生变化，因为每次基站是单点定位，坐标会不一样，一般相差几米，由于移动站与基站之间属于单基线，移动站坐标也会有几米的变化。所以要再找控制点去重设当地坐标，如果基站位置一点都没动，只是开机关机了一下，可以直接用BASE坐标去重设，方便简单。自启动的优点是：a)提高精度：由于基准站可以任意位置架设，基准站可架设在控制点与测区中间，缩小基线距离，提高定位精度；b)基准站架设方便，可根据情况任意架设，可选择更安全，更方便，更有利，更空旷的地理位置，特别是部分地区的控制点上面有站

5、标或者环境不好，会影响基站的架设或卫星信号；c)不需要严格对中整平，方便快捷，省时省力，减少了对中误差的影响；d)不用量取仪器高，最大限度的减少量取误差，提高精度；e)不用手簿启动，开机即可发射，避免启动的繁琐方便快捷；f)分工明确，基站和移动站可直接分开，假设移动站距离不够，基站可随时搬动，且移动站上的人可以不用去基站启动基站，只需找个控制点做“重设当地坐标”即可。g)只需设置一次，以后在什么地方测量，基站开机搜完星即可发射信号。三、为什么要做点校正或者是重设当地坐标？由于基站是任意架设的，没有架在已知点上，没有量取仪器高等等，由单点定位的坐标发射的

6、，如果移动站是固定解，那么所测坐标相对于基站是准确的，但相对于控制点就是错误的，会发生偏移（包括：平移，旋转和缩放）。移动站需要测控制点，进行点校正，求出坐标转换参数（包括：平移，旋转和缩放）后，移动站测出的坐标就是准确的了；如果之前做过点校正，在这个任务下，基站采用自启动，那么移动站坐标就会发生X、Y、H方向的平移，而旋转和缩放是准确的，所以找一个控制点，重设当地坐标，去求一个平移就可以了。四、点校正在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统（譬如北京54）或地方坐标系统（譬如天津90），而GPS是基于WGS84的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，

7、必须要做点校正，以求出两种坐标系统的转换参数，具体的操作方法如下：a)先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；（如果有已知点的WGS84经纬度坐可以一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤c）；b)如果没有已知点的WGS84经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整平，进行“测量点”的操作。在“测量点”里，“点名称”不能和键入的已知点的名称一样，否则会把已知点覆盖，测量时采用地形点进行观测即可；c)进行点校正：点击“测量”→“点校正”→“增加”，在“网格点名称”里选择一个已知点的当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GPS点名称”里选择

8、同一个已知点的经纬度坐标，点击“确定”，最后在“校正方法”里根据需要选择只有水平的校正或者水平