数控车床组成原理.ppt

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1、数控车床的工作原理和组成学习目标与要求数控车床的加工特点数控车床的控制原理与组成数控车床的控制原理数控车床的组成数控系统的主要功能主轴功能多坐标控制功能固定循环切削功能插补功能、辅助功能、刀具功能和补偿功能其它功能小结了解数控车床与普通车床相比所具有的加工特点。掌握数控车床的工作原理，各组成部分的性能和特点。了解车床数控系统所具有的基本功能和特殊功能。数控车床与普通车床相比更具特色高难度加工高精度零件加工高效率完成加工如图1-1所示"口小肚大"的内成型面零件，不仅在普通车床上难以加工，并且还难以检测。采用数控车床

2、加工时，其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制，“高难度"加工由车床的数控功能即可方便地解决。对由非圆线或列表曲线（如流线型曲线）构成其旋转面的零件，各种非标准螺距的螺纹或变螺距螺纹等多种特殊螺旋类零件，以及表面粗糙度要求非常均匀、且Ra值又较小的变径表面类零件，都可通过车床数控系统所具有的同步运行及恒线速度等功能保证其精度要求。图1-1特殊内成型面零件复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件，其尺寸精度可达0.01μm，表面粗糙度值可达Ra0.02μm，这些高精度零件均可在高精度的特殊数

3、控车床上加工完成。解说a)同时车削两个相同零件b)分别车削两个不同零件c)连续车削一批复杂零件图1-2六轴控制的数控车床加工示意为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件，也便于实现一批工序特别复杂零件车削全过程的自动化。图1-2所示为在一台六轴控制的数控车床上，有同轴线的左右两个主轴和前后配置的两个刀架，并在一台数控系统的控制之下进行各种车削加工的示意图。其中，a图表示前后两个刀架同时车削左右主轴上的两个相同零件；b图表示其两个刀架分别车削

4、两个主轴上的不同零件；c图表示在车床左端主轴（第一主轴C1）上装夹有待车削零件的坯件（棒料），先由前置刀架车出有复杂外（内）形轮廓的右端后，通过自动送料机构（图中未画出）将其半成品件连同棒料一起转送到右主轴（第二主轴C2）定位并装夹，然后由后置刀架按所需总长要求切断。这时切断后的棒料由自动送料机将其送回左主轴上的适当位置并夹紧，再重复前述零件右端外（内）形轮廓的左端，从而实现一个复杂零件全部车削过程的不间断加工，大大提高了加工效率。数控车床的控制原理数控车床是一种高度自动化的机床，在加工工艺与加工表面形成方法上，

5、与普通机床是基本相同的，最根本的不同在于实现自动化控制的原理与方法上。数控车床是用数字化的信息来实现自动化控制的，将与加工零件有关的信息—工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数（进给执行部件的进给尺寸），切削加工的工艺参数（主运动和进给运动的速度、切削深度等），以及各种辅助操作（主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等）等加工信息—用规定的文字、数字和符号组成的代码，按一定的格式编写成加工程序单，将加工程序通过控制介质输入到数控装置中，由数控装置经过分析处理后，发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进

6、行自动加工。数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。数控车床的组成数控车床是由数控程序及存储介质、输入输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成，见图1-3。图1-3CNC系统图数控程序是数控车床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置；刀具与零件相对运动的尺寸参数；零件加工的工艺路线或加工顺序、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。这样得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息，然后用标准的文字、数字和符号组成的数控

7、代码，按规定的方法入格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行，或者在数控车床以外用自动编程计算机系统来完成，比较先进的数控车床，可以在数控装置上直接编程。程序必须存储在某种存储介质中，如纸带、磁带或磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。数控程序及存储介质输入、输出装置存储介质上记载的加工信息需要输入装置输送给机床数控系统，机床内存中的零件加工程序可以通过输出装置传送到存储介质上。输入、输出装置是机床与外部设备的接口，目前输入装置主要是有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信

8、口、MDI方式等。CNC装置的数控系统CNC装置是数控加工用专用计算机，除具有一般计算机结构外，还有与数控机床功能有关的功能模块结构和接口单元。CNC装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下运行，离开软件，硬件便无法工作，两者缺一不可。CNC装置的硬件主要由中央处理单元、各类存储器、输入输出接口、位置控制以及其它各类接口组成。如图1-4所示，各组成部分的作用如下：1）中央