基于某PLC控制地运料小车设计.doc

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1、机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：学号：系部：专业：题目：基于PLC控制的运料小车设计指导者：XXX评阅者：2012年5月毕业设计（论文）中文摘要可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在

2、国外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现运料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动运料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本运料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一二章运料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第三章介绍了运料小车的应达到的控制要求；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC，运料小车，

3、控制，程序设计目录引言1第1章可编程控制器（PLC）概况21.1PLC的定义21.2PLC的发展21.3PLC的特点31.4PLC的基本组成及各部分作用31.5PLC的应用领域6第2章控制系统介绍和控制过程要求82.1控制系统的作用与地位82.2控制系统介绍8第3章运料小车系统方案的选择103.1可编程控制器PLC的优点103.2小车运料系统方案的选择11第4章硬件介绍12第5章基于PLC的运料小车接线图及梯形图145.1运料小车PLC的I/O分配表145.2PLC端子接线图145.3梯形图分段设

4、计165.4程序运行原理说明调试与完善205.5系统总梯形图设计21结论26致27参考文献28引言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等

5、特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。运料小车控制系统采用了PLC控制。从运料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此运料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC运料小车设计程序的同时总结了以往PLC运料小车设计程序的一般方法、步骤，并

6、且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。第1章可编程控制器（PLC）概况1.1PLC的定义国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee-IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制

7、器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。1.2PLC的发展1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准:(1)编程方便，现场可修

8、改程序；(2)维修方便，采用模块化结构；(3)可靠性高于继电器控制装置；(4)体积小于继电器控制装置；(5)数据可直接送入管理计算机；(6)成本可与继电器控制装置竞争；(7)输入可以是交流115V；(8)输出为交流115V,2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；(9)在扩展时，原系统只要很小变更；(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。1969年，美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、