人行道和车道指示灯PLC控制系统设计.doc

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1、摘要:本设计主要介绍三菱FX系列可编程控制器,对人行道指示灯的控制,阐述控制方案。实现人行道交通灯的方法这有多种方法,可以采用早期的模拟数字电路技术,或是模拟电路与数字电路的混合电路,随着科技发展,现在也采用可编程控制器来控制。本设计主要采-16MR-001型PLC作为核心控制器对人行道交通灯的控制设计.采用顺序功能图设计法,设计出顺序功能图,梯形图指令,指令表程序,并进行程序调试.第1章可编程控制器概述1.1PLC的定义特点.1.1.1PLC的定义可编程控制器是在传统顺序控制器的基础上引入微电子技术.计算机技

2、术,自动控制技术和通信技术而形成的新型工业控制装置.早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因此称它为可编程逻辑控制器(CprogrammableLogiccontroller.PLC)随着技术的发展国外一些厂家采用微处理器(Microprocessor)作为中央处理单元,使其功能大大增强,现已经广泛应用于工业控制的各个领域.1980年美国电器制造商协会(NEMA)将它命名为可编程控制器(Programmable.Controller.PC)由于个人计算机简称PC为避免混淆可编程控制器仍简称PLC.国际电工

3、委员会(IEC)曾于1987年2月对可编程控制器的定义是:“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用了可编程的存储器,用来在其部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和计数操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程”1.12PLC的特点1可靠性高,抗干扰能力强PLC是为工业控制而设计的,可靠性高,抗干扰能力强是它重要的特点之一。PLC的平均无故障间隔时间可达几十万小时。PLC在硬件和软件上均采用了提高可靠性的措施。2编程简单、使用方便

4、。PLC的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言。近年来又发展了面向对象的顺序功能图语言,使编程更简单方便。3通用性好,组合灵活。PLC是通过软件来实现控制目的,同一台PLC可用于不同的控制对象,只需改变软件就可以实现不同的控制要求,充分体现了灵活性和通用性。4、功能完善,适应面广。PLC不仅可以完成逻辑运算、计数、定时和算术运算功能。配合特殊功能模块还可实现定位控制、过程控制和数字控制等功能。5、体积小,功耗低。PLC是采用半导体集成电路制成的,因此具有体积小,重量轻,功耗低的特点。6、设计施工周期短。1

5、.2PLC的分类1.2.1按结构形式分类根据PLC的结构形式可将PLC分为整体式和模块式两类。1、整体PLC是将电源、CPU、存储器及I/O等各个功能集成在一个机壳,其特点是结构紧凑,体积小、价格低。小型PLC一般多采用这种结构。2、模块式PLC是将电源模块、CPU模块、I/O接口模块作为单独的模块安装在同一底版或框架上的PLC。其特点是配置灵活、装配维护方便。大、中型PLC多采用这种结构。1.2.2按I/O点数和存储容量可将PLC分为大型、中型、小型三类。1、I/O点数在256点以下存储容量为2K步的为小型P

6、LC。2、I/O点数在256~2048点之间,存储容量为2K~8K步之间的为中型PLC。3、I/O点书在2048以上。存储容量为8K步以上的为大型PLC。1.3PLC的应用领域随着微电子技术的快速发展,PLC的制造成本不断降低,而功能却不断增强,目前,在先进工业国家PLC已成为工业控制中的标准设备,应用领域已覆盖整个工业企业,概括起来主要应用在以下几个方面:1逻辑控制2过程控制3运动控制4通信联网5数据处理第2章PLC指令系统2.1FX系列PLC的基本逻辑指令2.1.1LD、LDI、OUT指令LD:取指令,是从

7、左母线取常开触点指令,表示常开触点与母线相连。操作对象有:X、Y、M、S、T、CLDI:取反指令,是从左母线上去常闭触点指令,表示常闭触点与母线相连。操作对象有:X、Y、M、S、T、COUT:输出指令,表示对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令,但不能用于输入继电器。2.1.2触电的串并联指令1AND、ANI指令AND:与指令,用于单个常开触点的串联,操作对象有:X、Y、M、S、T、CANI:与非指令,用于单个常闭触点的串联,操作对象有:X、Y、M、S、T、CAND和

8、ANI串联的触点数量无限制,并且可以多次使用。2OR、ORI指令OR:或指令,用于单个常开触点的并联,操作对象有:X、Y、M、S、T、CORI:或非指令,用于单个常开触点的并联,操作对象有:X、Y、M、S、T、COR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用,亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点,并联次数无限制。2.1.3电路块的串并联指令1.串联电路的并联指令ORB:多触点电

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