基型控制器工作原理及线路分析（三）.ppt

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1、本讲知识点手动操作电路－软手操电路、硬手操电路、自动与手动操作的相互切换*指示电路－线路分析作用：实现手动操作，有软手操和硬手操两种操作方式一、手动操作电路+24VΔUo2ΔUo3×10×1S3S1S2自软硬UB自软硬3.9k1kCIRICMVD2.4kVTIC330kRF30kRHUHRS-UR+URRM1RM1RM2RM2S41S42S43S44软手操：控制器的输出电流随手动输入时间而逐渐改变硬手操：控制器的输出电流随手动输入而立即改变S1,S2：联动的自动、软手操、硬手操切换开关S41，S42，S43，S44

2、：软手操扳键RWH：硬手操电位器>软手操电路两个作用：使电容CI两端电压恒等于Uo2使IC3处于保持工作状态+UR-URRM-+IC3软TFCMCIRIUO2UO3S4UB+24VΔUo2ΔUo3×10×1S3S1S2自软硬UB自软硬3.9k1kCIRICMVD2.4kVTIC330kRF30kRHUHRS-UR+URRM1RM1RM2RM2S41S42S43S44软手操电路输出电压满量程变化所需的时间：改变RM的大小，可进行快慢两种速度的软手操软手操输入信号为＋UR和－UR，由S4来切换。+UR-URRM-+IC

3、3软TFCMCIRIUO2UO3S4UB两个作用：使电容CI两端电压恒等于Uo2组成比例电路>硬手操电路因为硬手动输入信号UH一般为变化缓慢的直流信号，又RH＝RF，所以有：+IC3Uo2自硬RICICMRFUo3RSUBRHS1UH+24VΔUo2ΔUo3×10×1S3S1S2自软硬UB自软硬3.9k1kCIRICMVD2.4kVTIC330kRF30kRHUHRS-UR+URRM1RM1RM2RM2S41S42S43S44>自动与手动操作的相互切换无平衡切换：是指在自动和手动相互切换时，无需事先平衡，可以随时切

4、换至所要求的位置。无扰动切换：是指在切换瞬间控制器的输出不发生变化，对生产过程无扰动。“自动/硬手操→软手操”的切换任一种操作状态切换到软手操后，在S4尚未扳至UR时，IC3的反相输入端浮空，由于电路具有保持特性，使Uo3不变，故这种切换是无平衡、无扰动切换。+24VΔUo2ΔUo3×10×1S3S1S2自软硬UB自软硬3.9k1kCIRICMVD2.4kVTIC330kRF30kRHUHRS-UR+URRM1RM1RM2RM2S41S42S43S44“软手操/硬手操→自动”的切换在软手操或硬手操时，电容CI两端的

5、电压恒等于Uo2。因此这两种切换后的瞬间，CI没有充放电现象，Uo3不会跳变，这就实现了无平衡、无扰动切换。“自动/软手操→硬手操”的切换必须在切换前拨动硬手操拨盘，使它的刻度与控制器的输出电流相对应，即必须进行预平衡操作才能做到无扰动切换。+24VΔUo2ΔUo3×10×1S3S1S2自软硬UB自软硬3.9k1kCIRICMVD2.4kVTIC330kRF30kRHUHRS-UR+URRM1RM1RM2RM2S41S42S43S44二、指示电路开关S处于测量位置时,IC5接收Ui信号Uo=Ui开关S切换至标定位置

6、时，IC5接受3V的标准电压信号，这时电流表应指示在50％的刻度上，否则应调整RL或电流表的机械零点。