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时间：2020-06-27
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1、打印机驱动Smp136简介工作原理错误总结Smp136简介托架电机，进纸电机，打印头纸张探测，黑标检测加速阶段，常速阶段，加速阶段工作原理硬件连接驱动软件硬件连接输入端口PE8—HP_SENPE11—PE_SENPB5—BM_SEN输出端口◆进纸电机控制信号PB0—LF_M_A—LF_STEP_A,LF_STEP_A1PC8—LF_M_B—LF_STEP_B,LF_STEP_B1PA4—LF_STEP_SIG◆托架电机控制信号电机移动控制PB4—CR_M_CAPB3—CR_M_CB电机开始，锁定，结束控制PB2—CR_I0PB1—
2、CR_I1◆打印头信号驱动软件◆定时器（GPT）◆原位探测，纸张探测，黑标探测◆托架电机转动◆进纸电机转动◆打印步骤托架电机转动步骤设置定时器计数值原位探测(hp_detect())设定CR_M_A和CR_M_B初始电平启动电机定时器使能原位探测以上是为了让电机处在原位位置，下面是让电机走到中间位置（90步）进纸电机转动步骤如果步数小于24（一行），则通过一个较低的常速转动，如果大于24步，就采用变速。如果有黑标检测，当检测到黑标时，等待减速步骤完成就停止电机转动；如果没有黑标检测，要靠程序员自己去计算进纸的步数。进行纸张检测，防
3、止缺纸错误总结卷纸错误进纸错误（打印位置）
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