《控制工程基础》2.2(拉氏变换和作业9月26日).ppt

《《控制工程基础》2.2(拉氏变换和作业9月26日).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、控制工程基础辽宁科技大学机械工程与自动化学院第2章Laplace变换2.1Laplace变换2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation2.3相似原理2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation重点用部分分式法求拉氏逆变换式。难点当极点为多极点，用部分分式法求拉氏逆变换式。学习拉氏逆变换的目的前面讨论了由已知函数f(t)求它的象函数F(s)，但在实际应用中常常会遇到与此相反的问题，即已知象函数F(s)求它的象原函数f(t)，这就是这节要讨论的问题。2.

2、2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation拉氏逆变换的求解：部分分式法（partial-fractionexpansion）假定函数f(t)的拉氏变换F(s)的一般表达式为令分母为零的方程称为函数F(s)的特征方程，即得（i=1，2，…，n），pi称为函数F(s)的特征方程的根。2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation拉氏逆变换的求解：部分分式法（partial-fraction

3、expansion）(1)单根的情况如果函数F(s)的特征方程的根各不相同，运用部分分式法，则函数F(s)可以表达为得函数f(t)的表达式为2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation拉氏逆变换的求解：部分分式法（partial-fractionexpansion）例1求下面函数的拉氏逆变换。解：这个函数的特征方程有三个根，s=0，s=1和s=2，各根各不相同，运用部分分式法得2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation拉氏逆变换的求解：部分分式法（p

4、artial-fractionexpansion）例2求下面函数的拉氏逆变换。解：这个函数的特征方程有2个根，各根各不相同，运用部分分式法得2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation课堂练习求下面函数的拉氏逆变换。2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation拉氏逆变换的求解：部分分式法（partial-fractionexpansion）(2)重根的情况如果函数F(s)可以表达如下2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformatio

5、n拉氏逆变换的求解：部分分式法（partial-fractionexpansion）例3求下面函数的拉氏逆变换。解：这个函数的特征方程有三个根，s=0，s=0和s=-1，各根各不相同，运用部分分式法得2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation课堂练习求下面函数的拉氏逆变换。小结用部分分式法求拉氏逆变换2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation作业求下列函数的拉氏逆变换2.2拉氏逆变换InverseLaplacetransformation再见