机械手液压系统分析毕业论文.doc

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1、·毕业设计（论文）任务书题目类别：毕业设计题目性质：工程设计毕业设计（论文）题目：机械手液压系统分析学院：专业：班级：姓名：指导教师：Word文档·题目容：(1)了解机械手组成。(2)液压机械手技术参数。(3)液压机械手手部的设计任务要求：(1)了解机械手作用。(2)液压机械手系统分析。(3)系统的压力损失验算。(4)系统的温升验算。(5)系统的其它验算。(6)液压缸的技术要求。(7)液压系统的动力元件、控制元件、工作介质。指导教师签字：年月日专业负责人签字：年月日Word文档·毕业设计（论文）评语表（一）指导教师对毕业设计

2、（论文）的评语：指导教师（签字）年月日评阅人对毕业设计（论文）的评语：评阅人（签字）年月日Word文档·毕业设计（论文）评语表（二）答辩委员会（小组）成员姓名职称主要分工签字讲师组长，全面负责毕业答辩工作讲师组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等助讲组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等讲师组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等助讲组员，负责答辩提问、记录、成绩核算等答辩中提出的主要问题及回答的简要情况：答辩委员会（小组）代表（签字）年月日Word文档·答辩委员会（小组）的评语：答辩委员会（小组）代表（签字）年月日答辩委员会（小组

3、）给定的成绩：答辩委员会（小组）主任（签字）年月日毕业设计（论文）开始日期年月日截止日期年月日毕业设计（论文）答辩日期年月日Word文档·液压机械手[摘要]机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成。【关键词】机械手液压Word文档·目录毕业设计（论文）任务书1第一章引言8一、液压机械手的组成8二、工业

4、机械手技术参数 8（1）握取重量9（2）运动速度9（3）自由度9（4）定位精度9第二章机械手手部设计9一、有适当的夹紧力10二、有足够的开闭围10第三章机械手液压系统10一、系统的压力损失验算10二、系统的温升验算10三、系统的其他验算10四、液压缸的技术要求10第四章液压系统元件11致12参考文献13Word文档·第一章引言随着工业的的发展人们越来越离不开自动化，液压机械手就是其中之一。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境

5、中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。目前国机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、

6、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国主要是逐步扩大应用围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点

7、焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械

8、制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。本篇介绍工业机械手机械手的组成一、机械手的组成机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。执行机构包括手部、手腕、手