高中数学 第1章 坐标系 1.4 柱坐标系与球坐标系简介学案新人教A版选修.doc

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1、柱坐标系与球坐标系简介1.了解柱坐标系、球坐标系的意义,能用柱坐标系、球坐标系刻画简单问题中的点的位置.(重点)2.知道柱坐标、球坐标与空间直角坐标的互化关系与公式,并用于解题.(难点、易错点)教材整理1 柱坐标系阅读教材P16~P17“思考”及以上部分,完成下列问题.一般地,如图141,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点.它在Oxy平面上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标,这时点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z∈R)表示.这样,我们建立了空间的点与有序数组()之间的一种对应关系.把建立上述对应关系的坐标系叫做,有序数组(

2、ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标,记作,其中ρ≥0,0≤θ<2π,-∞<Z<+∞.图141练习已知点A的柱坐标为(1,0,1),则点A的直角坐标为(  )A.(1,1,0)  B.(1,0,1)C.(0,1,1)D.(1,1,1)教材整理2 球坐标系阅读教材P17~P18,完成下列问题.一般地,如图142,建立空间直角坐标系Oxyz.设P是空间任意一点,连接OP,记

3、OP

4、=r,OP与Oz轴正向所夹的角为φ.设P在Oxy平面上的射影为Q,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.这样点P的位置就可以用有序数组表示.这样,空间的点与有序数组之间建立了一种对应关系.把建立上述对应关

5、系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系),有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标,记做P(r,φ,θ),其中r≥0,0≤φ≤π,0≤θ<2π.图142已知点A的球坐标为,则点A的直角坐标为(  )A.(3,0,0)B.(0,3,0)C.(0,0,3)D.(3,3,0) (1)设点M的直角坐标为(1,1,1),求它的柱坐标系中的坐标;(2)设点N的柱坐标为(π,π,π),求它的直角坐标.1.由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标,可以先设出点M的柱坐标为(ρ,θ,z),代入变换公式求ρ;也可以利用ρ2=x2+y2,求ρ.利用tanθ=,求θ,在求θ的时候特别注意角θ所在的象限,从而确定θ的取

6、值.2.点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同. 已知点M的球坐标为,求它的直角坐标.1.根据球坐标系的意义以及与空间直角坐标系的联系,首先要明确点的球坐标(r,φ,θ)中角φ,θ的边与数轴Oz,Ox的关系,注意各自的限定范围,即0≤φ≤π,0≤θ<2π.2.化点的球坐标(r,φ,θ)为直角坐标(x,y,z),需要运用公式转化为三角函数的求值与运算.

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