提格送餐餐饮服务机器人工作原理.pdf

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1、提格送餐机器人工作原理上海提格机器人科技有限公司2016.8.8上海1一、产品简介...........................................................................................................................2二、产品实物及外观介绍...................................................................................................

2、....32.1产品实物图..................................................................................................................32.2产品模块部件组成......................................................................................................42.3系统模块连接图.......................

3、...................................................................................5三、产品技术参数...................................................................................................................6四、产品部件功能及接线端口介绍....................................................

4、...................................74.1主控制板模块..............................................................................................................74.1.1主控制板实物及介绍...............................................................................................74.1.2主控制板

5、接口...........................................................................................................84.2双路无刷直流电机驱动模块......................................................................................94.2.1双路无刷直流电机驱动器实物及介绍..........................................

6、........................94.2.2双路直流无刷驱动器接口.....................................................................................104.3磁导航传感器............................................................................................................114.3.1磁导航传感器实物及介绍............

7、.........................................................................114.3.2磁导航传感器接口.................................................................................................114.4RFID读写器..............................................................................

8、.................................124.4.1RFID读写器实物及介绍.......................