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1、DOI:10.16483/j.issn.1005-9865.2002.01.018第20卷第1期海洋工程Vol.20No.12002年2月THEOCEANENGINEERINGFeb.2002文章编号:1005-9865(2002)01-0098-05日本海洋科学技术中心技术发展现状程斐,陈建平,张良(中国船舶科学研究中心水下工程室,江苏无锡214082)摘要:主要介绍了日本海洋科学技术中心已研制成功的各类潜水器,包括无人缆控潜水器(ROV)、载人潜水器(HOV)和无缆自治潜水器(AUV),着重
2、介绍它们在日本海洋科学研究中发挥的作用。关键词:潜水器;地质地形学;海洋生态学中图分类号:P715.5文献标识码:AThetechniquedevelopmentactualityofJapanMarineScienceandTechnologyCenterCHENGFei,CHENJian-ping,ZHANGLiang(UnderwaterEngineeringDep,ChinaShipScientificResearchCenter,Wuxi214082,China)Abstract:In
3、thispaper,variousUnderwaterVehiclessuccessfullymanufacturedbyJAMSTEC,includingRemotelyOperatedVehicle(ROV),HumanOccupiedVehicle(HOV)andAutonomousUnderwaterVehicle(AUV),areintroduced,andtheroleplayedbytheseunderwatervehi-clesindeepseatopography,geolog
4、y,andbiologicaloceanographyismainlydescribed.Keywords:underwatervehicle;topographyandgeology;biologicaloceanography1日本海洋科学技术中心简介日本海洋科学技术中心JAMSTEC(JapanMarineScienceandTechnologyCenter)成立于1971年10月1日,隶属于日本科学技术厅,是从事海洋及其相关技术的综合研究机构,也是日本海洋科学技术研究与发展机构的核心。其
5、主要使命是通过与海洋开发有关的科学技术的综合试验研究,来提高日本海洋开发的科学技术水平。该中心包括科技新领域研究部,深海开发研究部,海洋观测、开发与利用研究部,数理分析技术部和信息部等部门。日本海洋科学技术中心自成立以来,进行了一系列积极和有益的探索研究,并取得了卓有成效的研究成果。该中心目前拥有日本大部分的潜水器和“Kairei”号,“Kaiyo”号、“Mirai”号、“Natsushima”号、“Yokosuka”号等水面支持母船。其研制的Kaiko号无人缆控潜水器,最大下潜深度可达1100
6、0m,是目前世界上下潜最深的潜水器,基本上可覆盖地球上所有的海洋内层空间。日本海洋科学技术中心还是世界潜水器领域的研究中心,每两年举行一次的IEEE潜水器国际会议,吸引了全世界许多该领域的专家、学者,成为潜水器领域的一大盛会。我国许多专家、学者都曾参加该会议。2日本海洋科学技术中心主要潜水器介绍日本海洋科学技术中心具有研制各种潜水器的能力,目前,已研制成功的潜水器主要有三大类:无人缆控潜水器(ROV),载人潜水器(HOV)和无缆自治潜水器(AUV),分别介绍如下:收稿日期:2001-07-31作
7、者简介:程斐(1973-),男,江苏人,工程师,主要水下潜器的研制工作。第1期程斐,等:日本海洋科学技术中心技术发展现状992.1无人缆控潜水器无人缆控潜水器既可以和载人潜水器协同作业,作为载人潜水器的辅助作业潜水器,也可以单独下潜至海底,执行摄像、取样和安装维修海底设备等工作。日本海洋科学技术中心研制的ROV主要有:1)Dolphin3K(下潜深度3300m);2)HyperDolphin(下潜深度3000m);3)UROV7K(下潜深度7000m);4)Kaiko(下潜深度11000m)。其
8、中,Kaiko(图1)是目前世界上下潜深度最大的无人缆控潜水器,曾到达10898m深的太平洋Mariana海沟,取得了许多重大科研成果。Kaiko主要性能指标为:几何尺寸:3.1m×2.0m×2.3m;重量(空气中):5600kg;最大工作深度:11000m;有效载荷(空气中):150kg;水下运动速度:2.01.01.0节(前进/后退/升降);观测设备:包括彩色摄像机、全景TV摄像机,35mm照相机和黑白摄像机等;作业设备:2个七自由度作业手。Kaiko号的主要使命是:①在载人潜水器无法到达的
