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1、一、分析嵌入式系统的启动过程嵌入式系统的启动过程：上电------->u-boot------->加载Linux内核------->挂载rootfs---->执行应用程序二、分析u-boot1.什么是u-boot（是一个通用的bootloader）U-Boot，全称UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。Universal----------->通用的Boot----------------->启动，引导Loader----------------->加载通用------->支持多种架构的CPU,除了支持ARM系列的处理器外，还能支持
2、MIPS、x86、PowerPC、NIOS等诸多常用系列的处理器------->支持多种厂家的开发板，如cortex-A8，cortex-A9，cortex-A53等不同厂家的开发板------->支持多种嵌入式操作系统，U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，它还支持NetBSD,VxWorks,QNX,RTEMS,ARTOS,LynxOS,android嵌入式操作系统。Boot-------->完成硬件的初始化，启动硬件平台。Loader------->当初始化硬件结束后，加载操作系统。2.u-boot的作用大多数BootLoader都分为stage1
3、和stage2两大部分，U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码（如设备初始化代码等）通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。（1）Stage1：CPU（S5P6818-->Cortex-A53）的初始化,使用汇编语言编写。如：初始化Cache、MMU、clock、中断、看门狗、DDR3、eMMC、...（2）Stage2：板级初始化，使用C语言编写。如：uart、网卡、usb、LCD、....（3）提供了一些工具，如进入uboot的命令行模式，使用u-boot命令
4、（4）加载操作系统1.U-boot的工作模式U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。（1）启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。（2）下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要的操作。2.U-boot的输出U-Boot2014.07(Apr272017-15:45
5、:25)-------->u-boot的版本号PLL:[0]=800000000,[1]=800000000,[2]=780000000,[3]=800000000(0)PLL1:CPUFCLK=800000000,HCLK=200000000(G0)(7)PLL1:CPUFCLK=800000000,HCLK=200000000(G1)(2)PLL3:MEMFCLK=800000000,DCLK=800000000,BCLK=400000000,PCLK=200000000(1)PLL0:BUSBCLK=400000000,PCLK=200000000(8)PLL
6、0:CCI4BCLK=400000000,PCLK=200000000(3)PLL0:G3DBCLK=400000000(4)PLL0:CODABCLK=400000000,PCLK=200000000(5)PLL0:DISPBCLK=400000000,PCLK=200000000(6)PLL0:HDMIPCLK=133333333I2C:readyDRAM:1GiB--------->内存1GBHeap=0x44000000~0x46000000Code=0x43c00000~0x43c83e48GLD=0x43bffeb8GLBD=0x43bffe68SP=0
7、x43bffe68,0x43bffe48(CURR)PC=0x43c06640TAGS=0x40000100PAGE=0x43c90000~0x43c9c000MACH=[4330]VER=0BOARD=[x6818]MMC:NXPDWMMC:0,NXPDWMMC:1,NXPDWMMC:2In:serialOut:serialErr:serial##DCDC_MODE(0x80):DCDC1[PFM],DCDC2[PFM],DCDC3[PFM],DCDC4[PWM],DCDC5[PWM]##STATUS(0x00):0xe40x10##IRQ(0x48):0x0
