松下A5驱动器参数表.doc

《松下A5驱动器参数表.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、松下A5驱动器参数表参数号功能说明参数设定模式参数PR001控制模式选择0位置控制PR005指令脉冲输入选择1光耦电路输入PR007指令脉冲输入方式3指令+方向PR011反馈脉冲分倍频分子2500PR012脉冲输出逻辑取反0/1宝元系统相关PR008电机一圈的指令脉冲数0或者=PR010数值PR010指令脉冲分倍频分母有10000依丝杆螺距PR100第一位置环增益16001350高光650150200增益参数PR101第一速度环增益750PR102第一速度环积分常数90PR104第一转矩滤波器时间常数、100PR004惯量比150其它参数PR002实施自动增益选择0自动

2、增益无效：1开启自动选择PR003实施自动增益刚性选择10~22雕刻18、高光13114/~119增益切换条件0PR200减震自适应滤波器0备注:脉冲当量=丝杆导程/PR010（导程为10脉冲当量为0.001MP=10/PR010）宝元系统1112参数=PR011其中PR010=参数1112*参数0054的数值（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000系统指令脉冲方式参数0156、0157、0158、对应XYZ都默认为0即驱动参数PR007应设为2