综合机械化掘进.doc

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1、综合机械化掘进近年来，掘进机在我国煤矿巷道掘进中逐步得到推广使用，并积累了一定的经验，收到了一定的成果。特别是综合机械化采煤的发展，大大加快了掘进速度。多数矿井都使用了掘金你机，取得了较好的经济效益。据统计，目前在全国矿井中使用的各类型掘进机共计200多种，为增加掘进进尺发挥了积极的作用。巷道掘进机是巷道掘进技术发展的方向。与钻爆发相比具有以下有点：1、连续掘进，工序没有间断性。2、围岩不受破坏，掘进断面规整，从而增加了岩层的支撑能力和巷道的稳定性，有利于使用轻型支架，加大棚距，更有利于以喷射凝土作为支架。3、没有爆破震动、烟雾

2、，改善了作业环境。4、施工安全。5、可大幅度提高掘进速度，平均日进尺在10m以上，一般月掘进尺可达到200m以上。第一节掘进机械掘进机的集截割、装运和行走于一体的悬臂式纵抽掘进机械，适用于各种矿山巷道的掘进，能够实现连续切割、装运输作业，并以矮机身、高强度等特点广泛使用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水边及地下工程隧道中使用。掘进机一般由载割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部、液压系统、电气系统、水系统等部分组成，如图7-1所示。一、掘进机截割部1、结构与原理（1）结构载割部又称工作部，用于

3、直接在工作面上破碎岩石，以形式所需断面形状的巷道。截割部由截割头、伸缩部、切削减速机、截割电动机盖板、截割电动机等构成，如图7-2所示。（2）工作原理截割部工作原理日下：1）力（炬）的传递如图7-3所示，电动机1输出力矩，通过花键套2传递给减速器3，再由花键套4传递给主轴5，主轴5通过花键套6与截割头相连，把力（矩）传递到截割头，截割头在此力（矩）的驱动下工作。2）内喷雾水路如图7-3所示，内喷雾水由喷水A进入到密封座B处，再进入到水密封处隔套内的水路C处，实现内喷雾。2、注意事项（1）各部分连接时要注意紧固力矩是否达到要求。（

4、2）各连接螺栓要求用锁紧固胶的地方要注意用胶的方法及时间。(3)截割头与主轴连接时要注意确保二者接合面的完全重合，防止连接不当产生悬空，以至产生虚力矩。(4)截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削使截齿使用寿命缩短。二、掘进机铲板部1、结构掘进机铲板部的主要作用是收集物料、装载物料，并起支撑作用。在掘进机工作过程中，由铲板部将截割部破碎下来的煤岩收集并转运到第一运输机。掘进机铲板部如图7-4所示。铲板前端夹角小，可减小前进阻力；有较大的侧面倾角，利于装煤和清底；铲板上面采用弧形设计，减少了上面的积物；三齿星轮采用弧形设计，减小了

5、装载阻力。铲板部的主要构成如图7-5所示。2、注意事项（1）岩石装运很容易在铲板和第一运输机处卡料，这是制约进尺的难题，因此一定要注意防止卡料。（2）铲板转动部分，若不闭合容易发生伤人事故，主要是伤害人脚，要引起注意。三、第一运输机1、结构第一运输机由前溜槽、后溜槽、驱动装置、刮板链组件组成。在驱动装置的带动下，通过刮板链在溜槽中实现物料的运输。其外形结构如图7-6和图7-7所示。2..注意事项（1）每周润滑一次。（2）注意检查螺栓是否松动。（3）如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴弯曲，轴承损坏，使液压马达

6、出现过负荷现象。四、掘进机本体部掘进机本体部由本体架、回转台、盖板、回转轴承等组成，主要对掘进机起支撑作用。其外形及结构如图7-9所示。五、掘进机行走部1、结构掘进机行走部有履带、张紧轮组、张紧油缸、驱动轮、液压马达、减速机、履带架等组成，在液压马达的带动下，通过驱动轮和履带完成在掘进机工作过程中的行走移动。在液压马达行走部的外形及构件如图7-9和图7-10所示。1、注意事项（1）注意履带张紧程度，及时调整。（2）经常检查履带版有无损坏。（3）检查弹性圆柱销有无丢失。（4）检查各处连接螺栓有无松动。六、掘进机后支撑部掘进机后支撑

7、部由托架、支撑架、架子、连接架、第二运输机回转架等组成，后支撑部在后外机架尾部与内机架相连，支撑于地面并通过液压轴缸控制支腿的伸缩及横向移动。掘进机后支撑部构件如图7-11所示。七、掘进机液压系统1、结构掘进机液压系统由操纵台、油箱组件、电动机和泵组件，以及油缸等组成，如图7-12所示。2、注意事项（1）严格控制液压油使用流程，防止液压油被污染。（2）必须按严格要求的牌号购置液压油，其质量必须符合国家标准。（3）向油箱加液压油时，液压油必须经过过滤。（4）在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉。（5）在开机时必须保证冷却水畅

8、通，禁止闭合或堵塞冷却水通道。（6）在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击。（7）不准随意调整多路换向阀上的调压装置。（8）不准随意变更管路的连接。八、掘进机水系统1、结构水系统的作用是对掘进机相关系统进行冷却，同时对工作环境除尘。水系统分内、外喷雾水路两部分。外喷