车道偏离警示系统.doc

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1、车道偏离警示系统（英文：LaneDepartureWarningSystem，LDWS），是一项汽车驾驶安全辅助系统。当传感元件侦测到车辆偏离车道时，若驾驶者因精神不济或疏忽而未打下转换车道的方向灯讯号，系统会发出警示讯号以提醒驾驶者返回车道。历史首次装设车道偏离警示系统是在NissanMotors的InfinitiFX系列和InfinitiM系列，该系列的系统是由Valeo和Iteris两车商联合开发，系统的影像传感器是装置在车内照后镜的位置。2000年，在欧洲是由Iteris车商为MercedesActros商务车开发使

2、用车道偏离警示系统，现今在全欧洲多数的大型商用车都装有此系统。后来在2002年，北美的Freightliner卡车才拥有此系统装设。2007年，日本MitsubishiFuso也随之跟进运用这项系统。雪铁龙2005年，雪铁龙Citro?n4和Citro?n5都装设车道偏离警示系统，现今Citro?n6也已加装这项系统，Citro?n的系统是运用装设在前方保险杆上红外线传感器监测路面上车道标志，发生车辆偏离车道时，以振动座椅的方式提醒驾驶返回车道。Infiniti2008年，Infiniti车系将装设预防车道偏离系统（Lane

3、DeparturePrevention，LDP），这系统是运用车身稳定控制系统（ESP）的煞车力控制，协助驾驶将车辆维持在车道内，车道偏离警示系统协同车身稳定控制系统作动时，是以轻柔的煞车力控制，不让驾驶与乘客在乘车感到不适为原则。Lexus车商使用多重传感车道保持辅助系统（MultimodeLaneKeepingAssist），这系统特点在于使用复数的3D影像传感器，并配合红外线传感器，在物体和影像的多重传感及MCU运算下，监控车辆保持在车道内。LexusLS更提供了视觉警示和控制转向系统使车辆回到车道内。GM车商在200

4、7年发表在2008年的CadillacSTS,DTS和BuickLucerne上装备车道偏离警示系统，这系统与Infiniti的系统有相同之处在于用视觉和听觉的警示。BMW车商在2007在5系列和6系列是使用振动方向盘方式，警示驾驶的车辆偏离车道。Volvo车商在2008年的S80和NewV70和XC70系列，则是配以影像传感器来传感车道标志的车道偏离警示系统。TypesTherearetwomaintypesofsystems:systemswhichwarnthedriver(lanedeparturewarning,L

5、DW)ifthevehicleisleavingitslane.(visual,audible,and/orvibrationwarnings)systemswhichwarnthedriverandifnoactionistakenautomaticallytakestepstoensurethevehiclestaysinitslane(lanekeepingsystem,LKS).ThefirstproductionlanedeparturewarningsysteminEuropewasdevelopedbytheU

6、nitedStates'sIteriscompanyforMercedesActroscommercialtrucks.Thesystemdebutedin2000andisnowavailableonmosttruckssoldinEurope.In2002,theIterissystembecameavailableonFreightlinerTrucks'trucksinNorthAmerica.Inallofthesesystems,thedriveriswarnedofunintentionallanedepart

7、uresbyanaudiblerumblestripsoundgeneratedonthesideofthevehicledriftingoutofthelane.Nowarningsaregeneratedif,beforecrossingthelane,anactiveturnsignalisgivenbythedriver.SensortypesLanewarning/keepingsystemsarebasedon:Videosensorsinvisualdomain(mountedbehindthewindshie

8、ld,typicallyintegratedbesidetherearmirror)LasersensorsmountedinthevehiclefrontInfraredsensors(mountedeitherbehindthewindshieldorunderthevehicle)A