PROE运动 机构设计.doc

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5、s研究起来可比PROE麻烦多了。所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。我再发一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body)-一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。连接(Connections)-定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(DegreesofFreedom)-允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。拖动(Dragging)-在屏幕

6、上用鼠标拾取并移动机构。动态(Dynamics)-研究机构在受力后的运动。执行电动机(ForceMotor)-作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接(GearPairConnection)-应用到两连接轴的速度约束。基础(Ground)-不移动的主体。其它主体相对于基础运动。机构(Joints)-特定的连接类型（例如销钉机构、滑块机构和球机构）。运动(Kinematics)-研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。环连接(LoopConnection)-添加到运动环中的最后一个连接。运动

7、(Motion)-主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放置约束(PlacementConstraint)-组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放(Playback)-记录并重放分析运行的结果。伺服电动机(ServoMotor)-定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在机构或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS-与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。UCS-用户坐标系。WCS-全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件

8、及该组件内所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和机构连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能