电机传动控制总复习.doc

《电机传动控制总复习.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、机电传动控制总复习试题类型一、填空题（每题2分，共20分）二、简答题（二题，共20分）三、计算题（三题，共45分）四、分析/画图题（一题，共15分）第一部分直流电机1．按电机供电电源的不同，可以分为直流电机和交流电机两大类。2．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。☆☆3.机电传动控制的目的是把电能转变为机械能、实现生产机械的启动、停止与调速、满足生产工艺的要求，保证生产过程的正常进行。☆☆4.由电动机的电磁转矩Te与

2、生产机械的负载转矩TL的关系：1）当Tem=TL时，dn/dt=0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若Te＞TL时，dn/dt＞0，系统处于加速状态；3）若Te＜TL时，dn/dt＜0，系统处于减速状态。也就是一旦dn/dt≠0，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。5．生产机械的负载转矩特性：（P47页）☆☆6．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子

3、（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。7.电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。☆8.直流电机的励磁方式：☆☆9.直流电机的电枢电压方程和电动势：（P25页）☆☆Pem=EaIa直流电机电磁转矩CT=9.55CeTem=9.55Pem/nN;TN=9.55PN/nN10.直流电动机功率方程:（P32页）11.直

4、流电机工作特性12.直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流If=0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。13.他励直流电动机的机械特性:（P49页）☆人为机械特性☆（1）改变电枢电压一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线均在固

5、有机械特性之上（3）电枢回路串接电阻n0=Const；R越大，曲线越倾斜14.他励直流电动机的起动☆一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是：1)限制Ist（Ist≤lIN，l为电机的过载倍数）；2)Tst≥（1.1～1.2）TN；3)起动设备简单、可靠。（1）电枢回路串电阻起动（2）减压起动15.他励直他励直流电动机的调速☆调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速特点：☆1）实现简单，操作方便；2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D≤2；4）

6、由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。（2）调电压调速特点是：☆1）由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速；2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好；3）在基速以下调速，调速范围较宽，D可达10~20；4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好；5）需要一套可控的直流电源。（3）弱磁调速特点：☆1）由于励磁电流If<

7、）在基速以上调速，由于受电机机械强度和换向火花的限制，转速不能太高，一般约为（1.2~1.5）nN，特殊设计的弱磁调速电动机，最高转速为（3~4）nN，因而调速范围窄。16.他励直流电动机的制动常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动三种。（1）能耗制动A能耗制动过程B能耗制动运行状态(2)反接制动A电枢反接制动B倒拉反接制动(3)回馈制动A正向回馈制动在调压调速系统中，电压降低的幅度稍大时，会出现电动机经过第二象限的减速过程电动车下坡时，将出现正向回馈制动运行B反向回馈制动运行17.他励直流电

8、动机的四象限运行18.一台直流他励电动机，其额定数据如下：（P40页1.15题）☆☆PN=10KW,UN=Uf=220V,nN=1200r/min,ηN=0.88,Ra=0.44Ω,Rf=82.7Ω。试求：①额定电枢电流IaN;②额定励磁电流IfN;③励磁功率Pf;④额定转矩TN;⑤额定电流时的反电势；⑥直接启动时的启动电流。答:①PN=UN*IaN*ηNIaN=PN/(UN*ηN)=10000/(220*0.88)=51.65A②Uf=R