实验一 机构运动简图的测绘.doc

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1、实验一平面机构运动简图测绘 实验指导书一、实验目的：1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感；2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3．培养依照实物机械绘制其机构运动简图的技能；4．熟悉平面机构自由度的计算法。 二、实验内容1．绘制机构模型的机构运动简图。2．根据所绘制的机构运动简图计算其机自由度。三、实验设备及用具：1．牛头刨床模型、缝纫机实物和其它机构模型2．圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮、白纸。（学生自备）四、机构运动简图绘制的方法及步骤1．了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的

2、传递情况，了解活动构件的数目及运动副的数目和类型。在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况：①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。4．按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。原动件的运动方向用箭头标出。在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动各

3、部分的相对位置，以求图形清晰。初步绘制时可按大致比例作图（称之为机构示意图）。图作完后，从原动件开始分别1、2、3……标明各构件,再用A、B、C……表明各运动副。5．仔细测量机构的各运动尺寸（如：转动副间的中心距，移动副导路的位置等），对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以一适当比例尺μl作出正式的机构运动简图。 五、计算机构的自由度对于平面机构其自由度可按如下公式计算：F=3n-2Pl-Ph式中：n—机构中活动构件的数目；Pl—机构中低副的数目；Ph—机构中高副的数目。在计算时要注意机构中出现的复合铰链，局部自由度，虚约束等特殊情况，并应指明，若计算的机构自由度与实际机构

4、的自由度不一致时，应找出错误原因，加以纠正。 六、思考题1．为什么说作为一名工程技术人员，必须熟练的掌握机构运动简图的绘制？2．一个正确的机构运动简图应说明哪些内容？3．在绘制机构运动简图时，原动件取不同的位置，会不会影响简图的正确性？4．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构运动简图的测绘实验报告1.实验目的2.实验内容3.实验设备及用具4.机构运动简图绘制的方法及步骤5.思考问答题实验数据6.机构运动简图或示意图序号机构名称机构运动简图自由度计算1μl=(m/mm)活动构件数n=低副数PL=高副数PH=自由度数F=2μl=(m/mm)活动构件数n=低副数PL=高副数PH=自由

5、度数F=3μl=(m/mm)活动构件数n=低副数PL=高副数PH=自由度数F=