广石化2014-2015运动控制试卷A答卷.doc

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1、班级（学生填写）：　　　　　　姓名：　　　　　　学号：　　　　　命题：　　　审题：　　　　　审批：　　　-----------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　-------------------------------------------------------（答题不能超出密封线）2014∼2015学年第学期运动控制系统科目考试试题A卷（答卷）使用班级：考务电话：题号一

2、二三四五六七八九总分得分阅卷人一、填空题：（每空0.5分，共20分）1、直流电动机有三种调速方法：（降压调速）、（弱磁调速）、（能耗调速）。2、异步电动机调速方法常见有6种分别是：（降电压调速转）、（差离合器调速 ）、 （转子串电阻调速） 、（ 绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速）、（变级对数调速）、（变压变频调速）。其中转差率不变型有：（变级对数调速）、（变压变频调速），只有（变压变频调速）应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 3、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为（正弦波脉宽调制），以（正弦波）作为逆变器输出的期望波形，S

3、PWM波调制时，调制波为（频率和期望波相同的正弦波），载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有（同步调制）、（异步调制）、（混合调制）。4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网波动时，（电流ACR）调节器起主要作用；出现负载扰动时，（转速ASR）调节器起主要作用。5、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持（气隙磁通）不变，需按比例同时控制（定子电压和定子频率），低频时还应当抬高电压以补偿（阻抗压降），基频以下调速属于（恒转矩调速）；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高（定子频率）而迫使磁通减弱，相当直流

4、电动机（弱磁升速）情况，基频以上调速属于（恒功率）调速。6、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR 调节器输出提供（最大电流给定），并由 ACR 调节器（维持电流最大），从而使系统启动最快。7、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以（ 抗扰性能指标 ）为主。8、在静止的线圈中要产生旋转磁场，电源需要在（相位）和（空间）两个方面都存在角度差。9、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按（转子磁链） 定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的 （直接

5、转矩）控制系统。10、矢量控制系统中，控制电源共可产生八个电压矢量，其中有效矢量有（6）个，另外的矢量称为（零矢量）。11、在三相坐标系下的交流电流产生的旋转磁场，可以由（静止的两相）坐标下的交流电流或（旋转两相）坐标系下的直流电流等效。12、同步电动机的调速方法从电源变频的控制方式上可以分为（他控）式和（自控）式两种。二、问答题：（每题5分，共30分）1、为什么说采用比例调节器的调速系统是有静差调速系统，采用什么调节器才能实现无静差调速系统且系统响应快。写出该种调速系统的传递函数。答：比例调节器只对输入的偏差信号放大，唯有偏差不为零时，即给

6、定与输出不相等时，比例调节器才用输出，因此系统稳定时，输出与给定有差值，即为有静差调节系统。才用比例积分调节器，可到比例调节的快速性，也可消除偏差。其传递函数为：W(s)=Kp(1+τs)/τs2、闭环系统有哪些典型特性？不可逆单闭环调速系统对哪些干扰有抑制作用？系统能否抑制转速反馈系数变化时带来的影响，答：（1）跟随给定，（2）抑制前向通道干扰，（3）系统精度依赖与反馈不可逆单闭环调速系统对（1）电源，（2）负载，（3）调节器参数等的变化有抑制作用。不能抑制反馈系数变化的影响。班级（学生填写）：　　　　　　姓名：　　　　　　学号：　　　　　

7、命题：　　　审题：　　　　　审批：　　　-----------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　-------------------------------------------------------（答题不能超出密封线）3、直流双闭环不可逆调速系统在起动过程中，两个调节器的各自主要作用是什么？答：电流调节器主要控制电流的恒流加速。跟随电流给定信号。转速调节器主要起跟随速度

8、给定，克服负载扰动4、什么是空间电压矢量控制技术（SVPWM），其目的是控制什么？写出二者之间的关系式？（5分）答：根据交流电机三相对称绕组在空间上互成120度，并