智能车安装图文教程.pdf

《智能车安装图文教程.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、超声波模块插座智能车制作图文教程红外线收发二极管超声波模块控制信号输出红外感应灵敏度指示灯红外感应灵敏度调节电阻4路电压比较器红外感应检测信号输出（4路）电机控制信号输入5V电源输出电机控制集成电路速度信号输出速度控制信号输入数模转换电路左轮转速指示灯右轮转速指示灯5V稳压集成2路电压比较器电路测速码盘可调压稳压集成电路电源开关5V电源输出电源指示直插发光二极管，直插电解电容都有正负极之分，长脚为正，短脚为负。贴片发光二极管从正面看注意有标记的一边为负极，标记可能是一个小点，或一条细线。红外线发光二极管点亮后肉眼看不出来，可

2、以借助手机摄像头观察，就可以判断这个发光二极管好坏。找出集成电路的引脚1：贴片集成电路的正面有一个小凹点，这个凹点对应的引脚就是引脚1，双列直插集成电路的正面边沿有一个小缺口，把这个集成电路的缺口朝上放，缺口左边第一个引脚就是引脚1.这四个二极管安装在距地面1CM左右的位置就好安装两节3.7V锂离子充电电池，这里也可以安装4节电池盒，用四节1.5V电池供电3MM红外发光二极管安装位置在这里3MM红外发光二极管安装位置在这里电机没有正负极之分，但是需要注意两个电机的接法要相同。四路红外线感应二极管的灵敏度调节红外感应灵敏度控制

3、原理：图1如图1，红外线接收二极管D2反接在电路中，其反向电流会随着受到的红外光线照射量的大小而变化，红外光线增强，反向电流增大。R2上的电压增大。这个电压输出到电压比较器的一个输入端3。电压比较器的另外一个输入端2的电压通过可调电阻Rp1调节。当电压比较器的3脚电压高于2脚电压时，比较器输出1（5V）,发光二极管D3两端电压相同，不会发出光亮。当3脚电压小于2脚电压时，比较器输出0V，D3正偏导通，发出光亮。调节RP1，使比较器的2脚电压变得很低。当D2受到及小的红外光照射时，比较器3脚的电压也会比2脚高，使得比较器输出5

4、V电压，D3截止。调节Rp1使比较器的2脚电压升高，这样就需要更大的红外线照射量才会使比较器输出5V。这样就实现了红外感应灵敏度调节。调节灵敏度：。用于循黑线时，将红外线收发二极管对准黑线。调节RP1，使得D3刚好处于点亮状态，(比较器2脚电压只比3脚高一点点，比较器输出0)，这样，红外线感应灵敏度就调好了。用于避障时，将红外接收二极管对准空旷的地方(前方没有障碍物),调节RP1,使得D3刚好处于点亮的状态，(比较器2脚电压只比3脚高一点点，比较器输出0)，这样，红外线感应灵敏度就调好了。在智能车上，采用集成电路LM339，

5、他是一个四路电压比较器，在内部有四个独立的电压比较器，只要知道如何调整其中一个的灵敏度。其余相同。每一个蓝白可调电阻对应一组红外线收发二极管，一般中间两个用于循黑线，两边用于避障碍。也可以根据需要将中间两个掰向前方，构成4路避障，方向控制：图2：L293D内部等效电路图电机方向控制使用集成电路L293D，其内部等效电路如图2.由两个独立的H桥路组成。以第一个H桥路为例。三极管T1，T2其中只会有一个导通，T3，T4其中也只会有一个导通。当IN1为1，IN2为0时，T1和T4导通，T2和T3截止，电压从T1输出，从T4输入，右

6、电机向一个方向转动，当IN1为0，IN2为1时，右电机转向刚好相反。从而实现了电机转向控制。ENA为使能端，从电路可以看出，只有当ENA为1时，控制信号IN1，IN2才变得有效。转速控制：电机转速控制采用电压控制的方法，通过可调稳压集成电路LM317输出大小可变的电压，这个电压加到电机上，就能实现电机转动快慢控制。Lm317调节电压通过一个简易的数模转换电路取得。一个简易的权电阻网络模型在智能车上，使用一个74HC595来代替上图中的八个开关。74HC595的某一个位输出1，等同于一个开关打开，输出0，等同于一个开关关闭，7

7、4hc595输出不同的值，就能在OUT输出不同的电压值。理论上，8位数据可以输出256级电压。也就可以对电机实现256级变速。速度测量：利用一个20孔的测速码盘，一对红外线收发二极管分别放在码盘两边，电机转动带动码盘转动，就能在红外线接收二极管输出方波，这个方波的频率和电机的转速成正比，经过LM393放大后，就可以输出给单片机进行测量了。