松下机器人操作说明.pdf

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1、产业机器人操作说明书基本操作型号No.YA-1NA系列VRⅡ系列内容1.结构2.如何使用示教盒3.工作时得到的协助(帮助)4.示教模式操作(示教)5.AUTO模式6.查看7.有用的文件编辑功能8.错误和警报9.图标10.次序指令目录GⅡ控制器使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。OM0105045E00(0105045)0108Panasonic机器人VRⅡ系列的"操作手册"系统名字描述和备注用法安全手册Panasonic机器人是在使用者遵守本手册内容本文件用于机器人安装时的的前提上被设计和制造的。使用者在使用本列

2、培训程序以及对所有机器人表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手操作人员定期的安全操作培册的内容。训。本手册解释了与工业机器人相关的基本法律和规则以及在逐步进行安装，维护和修理时的安全规程。机器人系统文件解释了标准机器人系统的配置和安装,例本文件用于了解机器人系统操作手册如通常的CO2焊接机器人系统。的配置和安装中通常的系统连接。机器人本体本文件解释了机器人本体的运输，安装，连接，本文件供从事安装及维护的操作手册初始设定，维护和修理。人员使用。文件的内容被限制在设备的硬件。机器人控制器本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连本文件供从事

3、安装及维护的操作手册接，初始设定，维护和修理。人员使用。本文件的内容仅限于设备的硬件。注意)机器人安装时软件的初始设定见"操作手册，高级操作"。可选设备本文件解释GⅡ系列可选设备的安装，连接和本文件用于可选设备。操作手册修理。本文件的内容仅限于设备的硬件。本文件供从事安装及维护的注意)人员使用。机器人安装时软件的初始设定见"操作手册高级操作"。操作手册本文件针对首次操作PanasonicGⅡ机器人的本文件是GⅡ系列初学者的基本操作操作人员。指南。本文件解释了基本的机器人功能和基本的机器人焊接操作。操作手册本文件解释了机器人的设定，基本

4、参数,AUTO阅读本文件并操作机器人以高级操作运转的输入／输出设定以及所有的可选设备期对机器人有更好的理解。（包括焊接电源和外部轴）的设定。它详细地解释机器人指令。i■介绍感谢你购买我们的G2系列Panasonic工业机器人。本手册解释G2系列的基本操作。■安全首先,请仔细阅读并了解单独提供的"安全手册"，以对我们的机器人进行适当和安全的操作。在操作之前,为适当的操作请阅读这本手册。把这本手册留在一容易接近的地方以备以后查阅。本手册内容如有变更，恕不另行通知ii■警告和小心这本手册的构成的前提是所有操作机器人的人员必须完成相关的培训，

5、这也是相关的规则和标准的一个需求。一些安全预防通过使用下列各项符号被强调，需要额外注意。在这本手册中列出的警告，小心，强制性的行动和禁令必须执行。如果机器人移动方向不小心弄错，将有可能导致操作人员以及其他人员的受伤，以及设备的损坏。随时确认设备的正常运行也是很重要的。Panasonic机器人是在满足本手册被使用者遵照的前提上被设计和制造的。使用任何其他的手册的人员一定要首先阅读且了解本手册的内容。●对机器的不合适的操作可能导致各种不同水平的危险情况或损害。这份文件把所有的这些危险的情况和损害分类为两个水平，警告或小心，而且使用符号指示

6、。警告符号和信号名称也被用在机器附带的警告标签上。警告符号信号名称描述这个符号意谓着如果操作不小心，将导致包括死亡或严重的个人伤危险害的危险意外事件。这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括死亡或严重的警告个人伤害的危险意外事件。这个符号意谓着如果操作不小心，将导致潜在的包括不同程度的或小心轻微的的个人伤害的危险意外事件以及对设备的潜在的财产损坏。上述的警告符号普遍被用。"严重的个人损害"指视力的损失,受伤,烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折和瓦斯中毒,以及那些经过一段时间才能显示出来的需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。"

7、不同程度和轻微的个人损害"指烧伤(高温度和低温度烧伤),电击，骨折以及不需要住院治疗或必须药物治疗的后遗症。"财产损害"指对周围环境和设备的广泛的损害。●此外，强制性的项目或那些必须被执行的和被禁止的行动显示如下：警告符号信号名称描述！强制性的行动必须被执行的行动,例如接地。禁止不能被执行的行动。iii目录4.10.编辑文件(基本操作)..........4-20第1章.结构..................................................1-14.10.1.打开一个文件...........4-20

8、1.1.各部位定义....................1-14.10.2.在屏幕上显示一个文件...4-201.2.示教再现方法..................1-24.10.3.设定焊接情况..........