提升机电控系统设计.doc

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1、.毕业设计（论文）（说明书）题目：提升机电控系统设计姓名：致源编号：工业职业技术学院年月日..工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书致源专业矿山机电任务下达日期2011年3月6日设计（论文）开始日期2011年3月8日设计（论文）完成日期2011年5月19日设计（论文）题目：提升机电控系统设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师路金萍系（部）主任年月日..工业职业技术学院毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系系矿山机电专业，学生致源于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目：提升机电控系统设计专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根

2、据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，工业职业技术学院毕业设计（论文）评语第页共页..学生：致源专业矿山机电年级08毕业设计（论文）题目：提升机电控系统设计评阅人：指导教师：（签字）年月日成绩：系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语：摘要我国国民经济发展突飞猛进，工业在国民经济中占有很重要的地位，它不仅全面地影响国民经济其他部门的发展，同时也极影响人民的物质与文化

3、生活水平地提高，影响整个社会的进步。..设计本课题是对已学知识的整理和进一步的理解、认识、学习和掌握发矿用提升机部分设计的基本方法，培养独立分析和解决问题的工作能力及实际工程设计的基本技能。工业的迅速发展，对提升机的设计提出了更高的要求，更需要我们提高自己的专业知识及技能水平。目录第1章绪论11.1国外提升电控研究11.2课题研究的目的和意义31.3本论文承担的任务4第2章矿井提升机的组成及分类62.1矿井提升机的组成及分类6第3章矿井提升机的制动装置及安全装置93.1矿井提升机的制动装置9..3.2矿井提升机的安全保护装置10第4章提升机调

4、速控制系统硬件实现114.1提升机电控系统总体结构114.2提升机电控系统变频器选择124.3变频控制部分设计13第5章提升机调速控制系统软件实现205.1矿井提升机中S型速度曲线建模及实现20结论30致31参考文献32..第1章绪论1.1国外提升电控研究近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速

5、的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新

6、的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是旧的，和国外相比，我们

7、存在很大的差距。矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。..目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提

8、升机的有JKM、幻J系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管