消防无人机使用说明书.doc

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1、RB-186六旋翼无人机飞行系统操作说明书目录I.系统简介：2II.飞行参数2III.无人飞行器系统组成3A.系统组成3B.飞行系统3C.地面控制系统4D.图传系统51.数字微波传输系统5IV.操作说明5A.飞行器的安装51.飞行器组件52.主机图示23.电池图示34.机臂安装35.电池安装4B.遥控器的操作6C.地面站的操作61.面板示意图62.4G转发系统8I.系统简介：RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。RB-186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载

2、起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。II.飞行参数部件规格备注螺旋桨18英寸电机6026/290KV防水无刷电机电子调速器40A/400Hz电池组16000mAH/6S1px1锂聚合物电池支臂结构变径插臂式机身/支臂/起落架航空碳纤维材料机舱盖航空透玻材料外形尺寸（cm）50（高）x170（宽）机身涂装颜色可按客户定制最大起飞重量（kg）≤10标准载荷重量（kg）

3、1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000测控链路通讯距离（km）3-5空载最大留空时间（min）45最大飞行半径（km）5机臂和起落架快速拆装I.无人飞行器系统组成A.系统组成RB-186有着非常完备的系统配置。包含：※飞行系统※地面控制系统※图传系统B.飞行系统※动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。动力电池组采用了

4、6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。※飞控系统飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。※测控链路装备了专业的数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路能可

5、靠地实现飞行数据下传和获取飞行参数功能。※A遥测飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数，通过测控链路实时下传到地面遥控器或者地面工作站。※B遥控（遥控器详细操作说明，请参考随机包装附件）飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能：※原地自动降落※地图指点飞行※一键返航自动降落※快速设置“目标点”环绕飞行除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持）。手控驾驶更能精细操控飞行。在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作。高配的遥控器设备除上述飞行器控制功能之外，还可以完成诸如：云台的滚

6、转、俯仰调整；光学机载设备的镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频记录控制；投放装置的自动投放以及自动起降、一键返航等功能。在空域条件差、气象环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足起降条件、狭小空间飞行、室内飞行以及其他不适合自动飞行的场合下，可配合遥控器使用。※安全系统作为一种升空的飞行器，RB-186具有完善的自我安全保护系统。※在GPS信号不稳定或者是落时，会保持平衡姿态，直到有人救援或电池耗尽而自动迫降；※在遥控信号受到干扰或中断时，会启动返航降落功能。※在机载电池低落或不足时，会首先报警（在遥控器和地面站上均有报警）。A.地面控制系统Ø具备10.1英寸IPS1920x12

7、00超高物理分辨率显示器，强光下依然可视。Ø面板一体化设计，支持有线网络接入，AV音视频输入和输出，高清图像HDMI输出，DVR实时记录与回放，支持433Mhz、900Mhz、1.2Ghz和2.4Ghz遥控遥测通讯设备扩展。Ø功能齐备的8-14通道遥控器具备2个三段开关、4个两段开关和2个旋钮开关，可自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，优化的2.4GHzPCMS4096制式。同时有教练功能的基本配备，支持Rlink等433等增程设备。Ø系统集成FR6325.8G32频道冗余分集双路接收机，