基于51单片机无线遥控智能环境监测车.doc

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1、基于51单片机无线遥控智能环境监测车摘要：我们制作无线遥控智能环境监测车，用于火场和救援人员无法进入的环境中进行探测，能够及时的将内部信息传递给救援人员，以便及时的做出营救方案，能够为为救援节省时间。整机分为两部分，第一部分为控制显示部分，主要是现实无线遥控小车的行驶和接收车子发送的温度和显示环境中的一些基本情况，第二部分为检测部分，主要设在小车上，小车进入后，检测到温度后，通过射频模块无线发送，发射距离大于200米。并且车子上装有全方位摄像头，外部人员可以通过摄像头观察到内部的基本情况。本设计主要创新点在于成

2、本低，功耗小，操作方便，体型小巧，携带方便，对于出现灾害人暂时无法进入的环境中有明显作用。关键词：单片机；射频模块；温度显示；摄像头；无线遥控；救难；目录摘要1目录2一、概述41.1课题的背景意义41.2无线遥控智能环境监测车的整体结构介绍4二、主芯片控制模块62.1控制模块的方案选择62.2AT89S52单片机6三、控制显示电路电路设计93.1显示电路93.1.1方案比较选择93.1.2显示电路的具体设计及优化103.1.3LCD1602基本原理103.2电机驱动控制电路133.2.1键盘电路原理133.2.

3、2电机驱动电路的设计及使用方法14四、无线发送接收电路设计154.1无线发送接收模块选择154.2射频收发器nRF905164.2.1nRF905内部寄存器及应用电路164.2.2nRF90运行过程17五、温度传感电路设计185.1温度传感的选择185.2DS18B20工作原理和电路设计19六、摄像头显示23七、其它硬件控制电路设计247.1电源电路24八、结论25参考文献26致谢………………………………………………………………………………….27附录2851单片机无线遥控智能环境监测车一、概述1.1课题的背景

4、意义随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。本设计采用的有线摄像头监控，机器车可以很好的在预定环境中进行检测，并且可以了解内部环境，以便控制机器车执行一步步的任务智能救援小车实现无线遥控寻迹功能、温度检测和无线收发功能

5、，这对一些检测人类无法进入的环境中有很大的作用。1.2无线遥控智能环境监测车的整体结构介绍显示控制硬件部分：显示控制部分，采用51单片机作为系统的控制中心，进行数学运算、对无线发送接收模块送来的信号进行处理，通过LCD显示实时温度、并且在外接电脑上显示摄像头传来的内部情况、键盘控制、无线发送接收模块。图一机器车硬件部分：机器车硬件部分，采用51单片机作为系统的控制中心，进行数学运算、对温度传感器和无线发送接收模块送来的信号进行处理，接收到操作人员的指令，驱动机器车运动到指定地点，测量实时温度、无线发送接收模块发

6、送给显示器。图二二、主芯片控制模块2.1控制模块的方案选择方案一：采用Atmel公司推出的AVR新型单片机ATM8515作为系统控制器，ATM8515支持在线编程，无需任何外加编程器，内部有32个8位通用工作寄存器，16个中断源它是一款基于RISC精简指令集架构的新型系列的单片机，避免了传统的基于累加器和存储器之间的数据传输带来的瓶颈效应，虽有以上优点，但由于我们掌握不熟练。方案二：采用AT89s52单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较多，需完成传感器信息处理、键盘输入、输出控制、无线发射等功能。采用A

7、T89s52进行控制比较方便，对于实现本系统的的基本要求外，还可以扩展更宽广的功能。基于以上分析，结合实际情况，我们对AVR单片机的控制不太熟悉，因此：设计中选择方案二AT89s52的单片机控制，完成系统控制。2.2AT89S52单片机At89s52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。AT89S52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶

8、振及时钟电路。另外，AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。8位微控制器8K字节在系统可编程FlashAT89S52　　P0口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能