基于MeanShift算法的视频球体目标的跟踪.doc

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1、编号:   本科毕业设计(论文)题目:(中文)基于MeanShift算法的视频球体目标的跟踪(英文)MeanShift-basedTargetTrackingforMovingSphericalObjectinVideo分院信息科学与技术学院专业计算机与技术学院班级学号姓 名指导教师职称 完成日期诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业论文《基于MeanShift视频球体目标的跟踪》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。承诺人(签名):年月日摘要【摘要】在视觉跟踪领域

2、,MeanShift算法以其实时性和鲁棒性强而著称,是一个非常优秀的算法,近几年来该算法发展迅速,有很大的发展前景。本论文主要研究基于核概率密度估计的MeanShift理论在视频序列图像中运动目标的识别与跟踪的应用。MeanShift算法避免了全局搜索,因此有很好的满足了实时性的要求。本文总结了核概率密度估计理论,并对MeanShift理论做了研究,对基于MeanShift理论的目标跟踪算法进行了深入研究,分析了其在视频跟踪中的优点,同时也指出了MeanShift算法的不足。其中,第二章详细介绍了MeanShift理论,第

3、三章研究了MeanShift目标跟踪算法并在第四章对基于MeanShift算法的视频球体跟踪进行了试验与结果分析。【关键词】计算机视觉;目标跟踪;MeanShift;核函数;Bhattacharyya系数MeanShift-basedTargetTrackingforMovingSphericalObjectinVideoAbstract【ABSTRACT】Inthefieldofvisualtracking,MeanShift,whichisfamousforitsstrongreal-timeandrobustness

4、,isaverygoodalgorithm.Thealgorithmdevelopedrapidlyinrecentyears,andhavegreatdevelopmentprospects.Inthispaper,ImainlyresearchtheuseofMeanShiftTheorybasedonkernelestimationinthemovingtarget.MeanShiftalgorithmavoidstheglobalsearch,soitcanmeettherequirementofreal-time

5、verywell.Thispapersummarizesthetheoryofkernelestimationofprobabilitydensity,andmakearesearchofMeanShiftTheory.ThenIanalyzeditsadvantagesintargettracking,andalsopointedoutitsdefectsatthesametime.Inthesecondchapter,thispaperintroducedtheMeanShiftTheoryindetail.Inthe

6、thirdchapterIresearchedtheMeanShifttrackingalgorithmandmadeanexperimentofMeanShiftalgorithmandaresearchoftheresult.【KEYWORDS】ComputerVision;targettracking;MeanShift;Bhattacharyyacoefficient目 录1绪论11.1引言11.2国内外研究的现状21.3目标跟踪综述21.3.1目标跟踪算法的分类21.3.2特征的选择及提取31.4论文内容安排32

7、MeanShift理论42.1引言42.2MeanShift理论42.2.1MeanShift算法定义42.2.2MeanShift基本思想42.2.3扩展的MeanShift52.3MeanShift的物理意义72.4MeanShift算法的迭代步骤72.5本章小结83MeanShift目标跟踪算法93.1目标图像的建模93.1.1初始帧目标特征模型的建立93.1.2当前帧目标特征模型的建立93.1.3特征匹配规则103.2MeanShift目标跟踪算法113.2.1系数最大化113.2.2算法描述123.3本章小结12

8、4VisualC++2008编程实现Meanshift目标跟踪134.1基于可视化面向对象的visualc++2008Express134.2OpenCV及其在目标跟踪中的应用134.3基于MeanShift的视频球体的跟踪的软件设计134.3.1跟踪算法流程134.3.2跟踪算法的实现144.3.3算

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