基于超声波检测的倒车雷达的设计.doc

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1、基于超声波检测的倒车雷达的设计院系自动化学院专业测控技术与仪器班级学号5姓名吕坤指导教师刘利秋负责教师刘利秋沈阳航空工业学院2009年6月摘要本论文阐述的是基于超声波检测的倒车雷达的设计。本课题利用超声波检测、单片机系统设计出一种汽车倒车雷达，并能将汽车与障碍物的距离用LED实时显示，同时对特定的距离进行声光报警。本系统由两部分组成，硬件系统和软件系统。硬件系统利用超声波发生电路驱动超声波发射探头发射超声波信号，再由超声波接收探头接收经障碍物反射回的超声波信号，并通过接收电路对信号进行调理，再将调理

2、后的信号传入单片机系统，然后单片机系统将信号经过处理送显示，并且在规定的距离进行声光报警。软件系统用汇编语言进行编程，采用模块化设计思想。该系统通过联调后，实现了预期各种功能，符合设计要求。关键词：倒车雷达；超声波传感器；单片机；LED显示AbstractThispaperintroducesthedesignofcarreversingradarbasedontheultrasonictesting.ThetaskusesultrasonictestingandSingleChipMicyoco(

3、SCM)syetemtodesignakindofcarreversingradar.ThedistancebetweencarandbarriercanbedisplayedonLEDrealtime,andatthesametime,thesoundanglightalarmingcanbegivenatappointeddistance.Thesyetemconsistoftwoparts:hardwaresystemandsoftwaresystem.Inthehardwaresystem,

4、ultrasonicsoundgeneratingcircuitdrivesemittingprobetosendoutultrasonicsignalandthereceivingprobereceivesultrasonicsignalthatisreflectedfrombarrier.ThereceivedelectricalsignlisconditionedbythereceivingcircuitandputintoSCMsystemafterconditioning,wherethe

5、signalisprocessed,thendisplayed,andthesoundandlightalarmingwillbegivenattheappointeddistance.Assemblelanguageisusedinthesoftwaresystemandmodularizationdesignideaisadopted.Thissystemrealizesalldesiredfunctionsandcoincideswithdemandaftersystemdebugging.K

6、eywords:Reversingradar;Ultrasonicsensor;SingleChipMicyoco;LEDdisplay目录第1章绪论11.1课题产生的背景11.2本课题的主要任务及内容11.3本课题的任务分析与实现21.4本论文的主要内容安排3第2章超声波测距的基本原理42.1超声波简介42.2超声波测距原理4第3章倒车雷达的硬件系统设计63.1超声波发射电路设计63.2超声波接收电路设计73.3单片机系统电路93.3.1单片机的选择93.3.2单片机外围电路的设计113.3.3显

7、示电路的设计133.3.4报警电路的设计14第4章倒车雷达的软件系统设计154.1倒车雷达的软件设计方案154.2主程序设计164.3时差测量子程序174.4显示子程序174.5报警子程序18第5章系统调试与分析205.1调试分析的一般过程205.2硬件调试205.3软件调试215.4汽车倒车雷达的系统调试215.5调试故障及原因分析225.6测试结果分析22结论24社会经济效益分析25参考文献26致谢27附录Ⅰ汽车倒车雷达硬件系统原理图28附录Ⅱ汽车倒车雷达软件程序清单29附录Ⅲ汽车倒车雷达元器件

8、清单43第1章绪论1.1课题产生的背景随着经济的发展与汽车科学技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统ITS(IntelligentTransportationSystem)是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效率，保障交通安全，缓解交通赌塞，改善城