梳齿式车辆交接技术分析.pdf

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1、梳齿式车辆交接技术分析——郭同进李佳川当今大城市汽车的保有量越来越大，人们停车越来越困难，大容量高密度的仓储式机械车库已成为发展热点。成熟的电梯升降技术和巷道堆垛技术为兴建大型仓储式车库提供了基础，如何实现车辆的存、取动作宛如在大型仓库中搬运货物一样快捷安全？则需解决的是车辆的交接技术，其中梳齿式车辆交接技术就是其中较有代表性的技术之一，以下简称梳齿搬运技术。梳齿搬运技术的基本原理上图中有一梳齿式交接台车简称搬运器。搬运器运用梳齿错位交叉动作，首先将梳齿式停车台上的汽车提取到搬运器上，然后，再次运用梳齿错位

2、交叉动作，将搬运器上的汽车转移到另外一个梳齿式停车台上。梳齿搬运技术的发展简介自动车库中的车辆交接技术分为车台板交接技术和无车台板交接技术两种形式，其中，车台板交接技术发展史如图所示：最初的车台板式交接技术直接从自动仓库技术中嫁接过来，车台板相当于自动仓库中的栈板，即以车台板为中间介质，司机只需将车停放在车台板上，由搬运器运送车台版实现存、取车的操作。车台板交接技术的根本性缺陷在于：它每连续存车或取车一次，在存或者取第二部车前，均无法避免一个运送空车台板的行程，而做无用功，耗电又费时，因此不符合市场的需要，

3、便出现了改进的双车台板交接技术，分为“步进式双台板交接技术”和“同步式车台板交换技术”。然而，这二种双车台板交接技术均制造成本高昂且安装复杂，也难以灵活地适应市场需要。无台板交接技术带来了新的突破。如下图所示：链板转运式、梳齿式、夹持轮胎式（还可分为四爪夹持前轮式和八爪夹持四轮式）等多种无台板交接技术的诞生为车辆交接技术开辟了新天地。以下重点讨论无台板交接技术中应用较早的梳齿式台车交接技术即梳齿搬运技术。第一代梳齿搬运技术于上世纪八十年问世并进入商业化，被命名为COMPARK系统，它是意大利工业发明家和欧盟

4、注册工程师乔万尼瓦利发明的。从1997年开始COMPARK系统被引进到我国的上海、深圳、广州等地。在乔万尼瓦利多年持续努力下，COMPARK系统得以显著改进，升级换代为SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，简称SILOMAT梳齿系统。值得提及的，在JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从无台板交接系列技术中被单独列项提及。因为行业专家们可能越来越多地认为是不可将SILOMAT系统与COMPARK系统相提并论的，尽管这两个系统源于同一个发明者。为便于清晰地了解这两套梳齿搬运系

5、统的根本差别，以下将分别进行说明。COMPARK梳齿交接系统¢技术分析部分1.COMPARK梳齿系统的构成COMPARK梳齿系统早期在中国内市场较为常见。构件说明如下：2.COMPARK搬运台车的机械原理分析梳齿式搬运台车由行走机构、对中装置和升降装置构成，这三大机构和装置在车辆的存、取过程中各负其责，相互协调，共同完成车辆的交接动作。原理图如下：COMPARK台车由前后四轮支撑根据以上原理图，对COMPARK搬运系统各项构件的动作分析如下：COMPARK系统动作的原理分析行走机构行走机构来回行走在巷道两边

6、。在底盘1前后对角的位置，分别设有两套驱动装置15（电机连减速器/制动器），同步驱动前后两个主动行走轮16，与主动轮对应的底盘另一边，是两个被动轮16，共四轮托住台车体行走。前后轮距大约3300mm，主动轮与被动论均采用铁芯外包聚氨酯结构，可以降低噪声。对中装置对中装置将进出口的车辆进行对中，确保车辆能准确停于车位。对中装置11安装在升降梳型架2上。由前后两个驱动装置（电机连减速器制动器）11驱动电机驱动齿轮9，再由齿轮9来驱动齿条10和长条型推板19，由长条型推板19向外推动小车的四个轮胎以实现对中。显然

7、，对中装置须在升降架上完成相关动作，势必要求车轮停放的位置可以保证车辆左右移动且升降架上的梳型架必须布置多排滚轮。升降装置升降机构由前后两套驱动装置完成。驱动装置3（电机连减速器制动器）安装在底盘上，另外还设有升降主动轴18，升降齿轮4，升降导向装置23等，升降齿条5固定在升降梳型架2上。驱动装置3驱动升降传动轴18和固定在升降传动轴18两端的两个升降齿轮一起运动，来驱动升降齿条5。升降主动轴18用联轴器12连接，确保前后两套升降机构的同步升降，实现车辆交换。¢COMPARK梳齿系统缺陷分析COMPARK梳

8、齿交换技术是第一代梳齿系统，在近30多年的运行过程中，暴露出越来越多的缺陷和安全隐患，主要表现如下：1.空间利用率低由于梳齿式搬运台车自身结构的原因，要求在车位上和在进出口处安装一个抬高的梳型停车架，高达300mm，如此一来，对停车位的净高要求增加400mm.COMPARK系统的车位尺寸要求说明如下：2.对中机构的巨大安全隐患如同Compark系统对中装置的原理所述，COMPARK系统的对中是通过左右两根长条形推