圆盘转速位置控制程序系统.doc

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1、目录l全自动洗衣机PLC控制一、引言………………………………………………………………4二、系统总体方案设计…………………………………………………42.1PLC控制电路设计2.2选择PLC型号2.3定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表2.4系统接线图三、PLC控制程序设计……………………………………………………63.1程序软硬件设计。3.2系统动静态调试3.3控制程序流程图3.4画出系统梯形图四、简述系统工作过程…………………………………………………9五、系统调试及结果分析………………………………………………9六、结束语……………………………………………………………9七、参

2、考文献…………………………………………………………9l圆盘转速、位置控制系统程序设计一、引言………………………………………………………………101.1课题设计的目的1.2设计容1.3要实现的目标二、系统总体方案设计…………………………………………………102.1PLC控制电路设计2.2定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表2.4系统接线图设计三、PLC控制程序设计………………………………………………………113.1.程序设计3.2.控制程序设计思路3.3系统动态调试及运行3.4画出系统梯形图四、系统调试工作过程…………………………………………………14五、结束语………………

3、………………………………………………14六、参考文献……………………………………………………………15全自动洗衣机PLC控制一、引言1．课题设计的目的：（1）达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、下载、调试等工作；(2)培养独立解决实际问题和从事科学研究的初步能力;(3)将来从事电气控制方面的设计、维护等工作打下良好的基础；2.设计容：实现全自动洗衣机的控制，达到控制要求。3.要实现的目标：1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水；2）2秒后开始洗涤；3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2

4、秒；4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；6）清洗完成，报警3秒并自动停机。7）若按下停车扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）;二、系统总体方案设计：洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。1进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。2排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，由洗涤电机带动桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停

5、止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。洗衣机的工作过程大致上分为两部分:(1)    进水和排水控制。(2)   正转反转控制,其中脱水为正转。要实现全自动,我们必须保证接通电源和水源按下开始按纽和设计按纽,洗衣机就能够一直工作到衣服洗完并发出报警信号。洗衣机上装有六个按纽,分别为启动,停止,手动排水和水位设计按纽.这就要求将手动排水按纽串接在排水程序的支路中.再根据控制要求,按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。2.1PLC控制电路设计包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计。1)硬件结构设计。了解各个控制对象的驱动要求，如：驱动电压的等级、负载的性

6、质等；分析对象的控制要求，确定输入/输出接口（I/O）数量；确定所控制参数的精度及类型，如：对开关量、模拟量的控制、用户程序存储器的存储容量等，选择适合的PLC机型及外设，完成PLC硬件结构配置。2)根据上述硬件选型及工艺要求，绘制PLC控制电路原理图，绘制PLC控制电路，编制I/O接口功能表。3)PLC输入回路中，信号电源由PLC本身的24V直流电源提供，所有输入COM端短接后接入PLC电源DC24V的（＋）端。输入口如果有有源信号装置，需要考虑信号装置的电源等级和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流电源，以防止电源过载损坏或影响其他输入口的信号质量。5)PLC采用继电器输出

7、，每个输出点额定控制容量为AC250V，2A。2.2选择PLC型号此设计采用OMRONSYSMACCPM2APLC控制2.3定义系统变量及输入、输出信号的I/O地址分配表I/O输入分配表序号工位名称文字符号输入口1启动按钮SB1000002停止按钮SB2000013高水位SB3000024中水位SB4000035低水位SB5000046手动排水SB600005I/O输出分配表序号工位名称文字符号输入口1进水阀接触器KM1100012正转接触器KM2100033反转接触