行业标准：GBT 15969.7-2008 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程.pdf

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1、ICS25．040．40N18酉雪中华人民共和国国家标准GB／T15969．7--2008／IEC6113卜7：2000代替GB／T17165．32001可编程序控制器第7部分：模糊控制编程Programmablecontrollers--Part7：Fuzzycontrolprogramming(IEC611317：2000，IDT)2008—06-30发布2009-01-01实施宰瞀髅鬻瓣警辫瞥星发布中国国家标准化管理委员会仅19GB／T15969．7--2008／1EC6113卜7：2000目次前言⋯⋯⋯⋯··⋯

2、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2规范性引用文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3术语和定义⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·-⋯⋯⋯⋯⋯⋯4模糊控制在可编程序控制器中的集成⋯⋯⋯⋯Ⅲ●，●05模糊控制语言(FCL)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯05，l模糊控制程序的交换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯05．2模糊控制语言元素⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·05．3模糊控制语言(FCL)示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·5．4模糊控制语言(FCL)的产生式规则和关键字一6相符性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯·6．1模糊控制语言(FC

3、I。)的相符性等级⋯⋯⋯⋯··6．2数据检查清单⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录A(资料性附录)理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··附录B(资料性附录)示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·附录c(资料性附录)工业实例：集装箱吊车⋯·-附录D(资料性附录)在规则块中使用变量的例子附录E(资料性附录)符号、缩写、同义词⋯⋯⋯··n屹坫¨"M四n曲匏图l用功能块图FBD表示的模糊控制功能块示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图2模糊控制语言(FCL)程序的数据交换⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯图3使用ST语言和FBD语言的功能块接口说明示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图

4、4上(下)界型示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图5隶属函数的变量用法示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图6单点集语言项的示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图7模糊功能块示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯⋯⋯图8相符性等级⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘图A．1语言项“法定年龄”和“成年人”的隶属函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图A．2用语言形描述语言变量“年纪”和其在时间尺度(年龄)上的对应关系图A．3常用的隶属函数的形状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯···

5、··⋯⋯--图A．4两个隶属函数之间运算的算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-图A．5模糊控制的结构和功能元素⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯··⋯⋯图A．6模糊化原理(示例)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯图A．7用控制规则形式表示的知识库⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图A．8两个变量的矩阵表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图A．9推理元素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图A．10a)聚集原理(举例说明)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图A．10b)激活原理(举例说明)⋯

6、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图A．10c)综合原理(举例说明)⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-图A．11a)清晰化方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-·n¨培¨珀孔毖毖毖船船驰孔坫弘●GB／T15969．7--2008／IEC6113I-7：2000图A．iib)左取大和右取大的区别图A．11c)面积中心线和重心的区别图A．11d)清晰化方法⋯⋯⋯⋯⋯图A．12a)模糊控制器：基本结构⋯图A．12b)模糊控制器示例⋯⋯⋯图B．1预先控制示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图B．2参数自适应调整举例⋯⋯⋯⋯

7、⋯⋯⋯-图B．3直接模糊控制示例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-图c．1工业实例：集装箱吊车⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图C．2吊车头与目的地之间的“距离”语言变量图C．3集装箱和吊车头形成的“角度”语言变量图c．4“功率”语言变量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图C．5规则库⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图C．6“距离”语言变量的模糊化⋯⋯⋯⋯⋯·图C．7“角度”语言变量的模糊化⋯⋯⋯⋯·图C．8三个规则的子集⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图C．9聚集的元素⋯·⋯⋯-⋯⋯⋯⋯⋯·⋯⋯图c．10聚集原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图c．¨激活的元素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-图C．12

8、激活原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图C．13综合的元素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图C．14综合原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图C．15清晰化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯-图c．16FCL应用实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图D．1受控系统原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··图D．2烤炉的模糊控制原理⋯-⋯⋯⋯⋯⋯·图D．3规则块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·图