GBT 22136-2008 工业过程控制系统 评估用自适应控制器分类.pdf

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1、ICS25．040N18缮圈中华人民共和国国家标准GB／T22136—2008／IEC61297：1995工业过程控制系统评估用自适应控制器分类Industrial—processcontrolsystem—Classificationofadaptivecontrollersforthepurposeofevaluation(IEC61297：1995，IDT)2008—06—30发布2009—0卜01实施丰瞀鬻鬻瓣訾矬瞥霎发布中国国家标准化管理委员会“”’GB／T22136--2008／IEC61297：1995刖昌本标准等同采用1EC61297：1995《工业过程控

2、制系统评估用自适应控制器分类》(英文版)。为便于使用，按GB／T1．1--2000对IEC61297：1995做了编辑性修改。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第二分技术委员会归口。本标准负责起草单位：西南大学。本标准参加起草单位：上海亚泰仪表有限公司、福州精密仪器有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、中国四联仪器仪表集团有限公司。本标准主要起草人：祁虔、吕静、祝培军。本标准参加起草人：王健安、戈剑、李伟、刘进。本标准为首次制定。GB／T22136--2008／IEC61297：1995工业过程控制系统评估用自适应控制器分类1范

3、围本标准分类和定义了在描述各种自适应控制器时所使用的术语。该分类法是一个理论上的完备系列，其中可能存在某些类别中还没有控制器适用的情况。同时，许多控制器在本标准中将被划分到多个类别当中。2自适应方法的分类2．1主要类别根据自适应控制器设计中所采用的不同方法，将自适应控制器分为两种主要类别，如图1所示，其定义详见2．2和2．3。该分类法是基于以下实践原理，即控制器是否能够自动寻优，或是调节器是否必须嵌入依据对过程特性的经验认识所制定的最优化策略。图1自适应方法分类2．2自校正控制器当控制器的某些特性能够自动地在要求时调整或是连续调整，以获得控制回路的确定响应，则控制器被描述

4、为自校正。2．3模型参考自适应控制器当控制器的最优化是基于控制器特性的规定变化律，且该变化律的确定依据为已测定的过程特性(过程模型)，则自适应控制器被描述为模型参考自适应。3自校正控制器术语给不同种类的自校正控制器命名关系到自适应方法的实现方式。这取决于自适应方法所作用的对象是控制器参数，还是控制器结构，或是控制器的输入信号(见图2)。GB／T22136--2008／IEC61297：1995类型调整对象术语图2自校正控制器术语3．1即时自调节self-tuningondemand当优化控制器参数的自适应方法由调节器的即时需求所引起，则控制器被称为此种类型。3．2连续自调

5、节continuouslyself-tuning当优化控制器参数的自适应方法是一个连续不断的过程，则控制器被称为此种类型。3．3结构自适应控制器structureadaptivecontrollers当控制器的结构在自适应过程中改变，则控制器被称为此种类型。例如，比例一比例积分切换过程。3．4信号自适应控制器signaladaptivecontroller当自适应过程调整控制器的输入信号，则控制器被称为此种类型。例如，调整某些输入滤波器的特性。注：许多自校正控制器属于“即时自调节”类型或者“连续自调节”类型。4模型参考自适应控制器专业术语给不同种类的模型参考自适应控制器命

6、名关系到自适应方法赖以实现的控制器特性(见图3)。类型调整对复术语图3模型参考自适应控制器术语2GB／T22136--2008／IEC61297：19954．1参数自调整控制器controllerswithparameterscheduling当控制器参数由模型参考自适应过程所修正，则控制器被称为此种类型。4．2结构自调整控制器controllerwithstructurescheduling当控制器结构由模型参考自适应过程所改变，则控制器被称为此种类型。例如，比例一比例积分切换过程。4．3信号自调整控制器controllerwithsignalscheduling当模型

7、参考自适应过程调整控制器的输入信号，则控制器被称为此种类型。例如，修改某些输入滤波器的特性。5自适应过程描述中的术语5．1控制器类型controllertype自适应控制器的名字中也可包含所应用的控制算法的术语，例如，PID控制器，状态空间控制器等。5．2自适应方法adaptationmethod如果控制器由自适应方法直接调节，其中并未鼎含过程模型，则称该自适应方法为直接型，否则称之为间接型。如果自适应方法的品质判据是确定的(随机的)，则该自适应方法为确定型(随机型)(见图4)。控制器控制算法l直接型／间接型l确定型／随机型自