GE2000系列总线式交流伺服驱动单元使用手册(2012年7月第1版)--2012-07-11定稿.pdf

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1、在本使用手册中,我们将尽量叙述各种与GE2000系列伺服驱动单元操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对伺服驱动单元中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。GE2000系列总线式交流伺服驱动单元使用手册前言尊敬的客户:对您惠顾选用广州数控设备有限公司的产品,本公司深

2、感荣幸及感谢!本使用手册介绍了GE2000系列总线式交流伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、使用、维护等内容。本使用手册包含有两个软件版本内容:1)V1.01配置增量式编码器伺服电机;2)V3.01标配多摩川17位多圈绝对式编码器伺服电机,可选配丹纳赫17位多圈绝对式编码器伺服电机(本手册主要以V1.01版本说明为主)。●由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。●用户对产品的任何改动我公司将不承担任何责任,产品的保修单将因此作废。为保证产品安全、正常与有效地运行工作,请您务必在安装、使

3、用产品前仔细阅读本使用手册。为避免操作人员和他人的人身伤害,以及机械设备的损坏,阅读本使用手册时,敬请特别注意以下警告标识:危险如果进行错误操作,可能会造成重伤或死亡。如果进行错误操作,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,以及小心导致物质上的损失。表示不注意该提示,可能会出现不希望的结果和状态。注意II前言及安全警告危险请用合适的力紧固主电路各接线端子请将驱动单元安装在不可燃物体上,且远离易燃物。不遵循该指示,可能会导致接线不遵循该指示,可能会发生火!松动而打火,容易形成火灾。!灾。接线前,请确认输

4、入电源是否处于断伺服单元接地端子PE一定要接地。电状态。不遵循该指示,可能会导致触不遵循该指示,可能会导致触!电。!电。请由专业电气工程技术人员进行布线若需移动、配线、检查或保养,则应或检修。在电源关断5分钟后才可进行。不遵循该指示,可能会导致触电不遵循该指示,可能会导致触!或火灾。!电。严格按照使用手册中提供的接线方法请务必将电源端子和电机输出端子拧配线。紧。不遵循该指示,可能会导致设备不遵循该指示,可能会发生火!损坏和电击。!灾。请不要用湿手操作开关。请不要将手伸入伺服单元内。不遵循该指示,

5、可能会导致触不遵循该指示,可能会导致触电。电。当通电或在运行时,请不要打开端子请勿直接触摸驱动单元主电路接线端排的盖板。子。不遵循该指示,可能会导致触不遵循该指示,可能会导致触电。电。IIIGE2000系列总线式交流伺服驱动单元使用手册小心电源恢复后驱动单元可能会突然启动,不要阻止热扩散或者将异物置于散热不可马上操作伺服电机轴连装置。风扇、散热器内。不遵循该指示,可能会造成人身不遵循该指示,可能会导致损坏伤害。或火灾。不可将电缆置于锋利的边缘,不可使在端子排上的盖板拆下时,请不要带电缆受重载或张

6、力电操作伺服驱动装置。不遵循该指示,可能会导致电不遵循该指示,可能会导致触击、故障或损坏。电。小心电机必须配适当的伺服单元。各端子上所加载的电压等级,必须符合使用手册上所规定的电压等级。不遵循该指示,可能会导致设备不遵循该指示,可能会导致设备!损坏。!损坏。电机空载试运行成功后,才可进行负报警发生后,请先排除故障,然后才载运行可以运行。不遵循该指示,可能会导致设备不遵循该指示,可能会导致设备!损坏。!损坏。电机运输过程中、不可把握电缆和电如果主轴驱动单元的元件有缺少或损机轴。坏,请不要运行,立即

7、联系销售商。不遵循该指示,可能会导致设备不遵循该指示,可能会导致设备损坏。损坏。IV前言及安全警告注意请勿将电源输入线R、S、T连接到电机请不要频繁的打开/关断输入电源。输出线的U、V、W端子上。不遵循该指示,可能会导致设备不遵循该指示,可能会导致设备损坏。损坏。运行中请不要触摸电机及伺服单元的不能对参数进行极端的调整和修改。散热装置,因为它们可能产生高温。不遵循该指示,可能会导致烫不遵循该指示,可能会导致设备伤。损坏。请不要私自修改、拆卸或修理驱动单报废后的驱动单元,内部电子器件只元。能作工业

8、废物处理,不可重复使用。不遵循该指示,可能会导致设备不遵循该指示,可能会导致事故损坏。发生。VGE2000系列总线式交流伺服驱动单元使用手册安全注意事项■运输与储存ò产品包装箱堆叠不可超过六层ò不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物ò不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品ò严禁碰撞、划伤面板和显示屏ò产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋■开箱检查ò打开包装后请确认是否是您所购买的产品ò检查产品在运输途中是否有损坏ò对照清单确认各部件是否齐全,有无损伤ò如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等情况,

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