电气控制与PLC技术PPT课件第7章 梯形图及编程方法.ppt

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1、电气控制与PLC技术(第2版)普通高等教育“十一五”国家级规划教材第7章梯形图及编程方法7.1基本编程方法——经验法7.1.1梯形图设计原则(1)梯形图的每一逻辑行都是从左边母线开始,以输出线圈结束,也就是说,在输出线圈与右母线之间不能再接任何继电器接点,所以,右边母线经常省略。如图7-1(a)为非法电路,应改成图(b)所示的标准形式。(a)非法电路(b)标准电路图7-1梯形图设计原则(1)(2)所有输入/输出继电器、内部继电器、TIM/CNT等触点的使用次数是无限的,且动合、动断形式均可。所以,在画梯形图时,应使结

2、构尽量简化(使之有明确的串、并联关系),而不必用复杂的结构来减少触点的使用次数。(3)所有输出继电器都可以用作内部辅助继电器,且触点使用次数也是无限的;但输入继电器不能作为内部辅助继电器。图7-2(a)为合法电路,而(b)为非法电路。图7-2梯形图设计原则(2)000100020008(a)合法电路(b)非法电路000100020715000307150500(4)输出线圈不能与左边母线直接相连,如果有这种需要的话,可通过一个没有使用过的内部辅助继电器的动断触点或常ON继电器1813来联结。如图7-3(a)为非法电路

3、,(b)为合法电路。10001813(a)非法电路(b)合法电路图7-3梯形图设计原则(3)10000500000105001001...图7-4梯形图设计原则(4)(5)同一线圈不能重复使用,图7-4即为非法电路,在程序查错时,将出现DOUBLECOIL出错信息。(6)两个或两个以上线圈可以并行联结,但不能串联。如图7-5所示。(a)合法电路(b)非法电路图7-5梯形图设计原则(5)(7)程序的运行是以第一个地址到END(01)指令,按从左到右,从上到下的顺序执行。在编程时要考虑程序的先后顺序。如图7-6所示,在调

4、试程序时,可以把程序分成若干段,每段插入一条END(01)指令,这样就可逐段调试程序,第一段调好后,删去插入的第一个END(01)指令,这样就可以逐段调试,直到整个程序都调好为止。00000001END...ENDENDEND不执行图7-6梯形图设计原则(7)7.1.2编程技巧1.电路块的重新排列几个电路块串并联时,适当安排电路块的位置,可使指令编码简化。(1)对梯形图中的并联电路,要把串联触点多的并联支路移到上方,把单个触点的并联支路移到最下面,如图7-7所示。000400030001050000020002050

5、0000400030001(a)(b)图7-7并联电路的处理(a)与(b)等效(2)对梯形图中的串联电路,要把触点多并联的支路移到最右边如图7-8所示。0000000100020003050000000002000300010500(a)(b)图7-8串联电路的处理(a)与(b)等效2.并联输出的处理在图7-9和图7-10电路中,只有一个带触点的并联输出支路,把带触点的输出支路移到最下方,勿需用IL(02)/ILC(03)指令编程。0000000100020003050010000501000000010002000

6、3050110000500(a)(b)图7-9并联输出的处理(1)(a)与(b)等效000000020003050010001001000000020003100110001001(a)(b)图7-10并联输出的处理(2)(a)与(b)等效图7-11电路,在并联输出中有两个及两个以上带触点的输出支路,先将带触点的支路移到最下方,直接输出的支路移到最上方,再用IL(02)/ILC(03)指令设分支。对本例,由于外层已设分支,内层不便再用分支指令,只好在内层分支处设暂存继电器TR0建立分支。000000020003100

7、110000501000400050500IL(02)ILC(03)000000020003050010000501000400051001(a)(b)图7-11并联输出的处理(3)(a)与(b)等效3.桥式电路的化简PLC不能对电路编程,必须进行化简后才能编程,如图7-12所示。000000010004000305000001000000040002000000010002000305000004图7-12桥形电路的处理(a)与(b)等效(a)(b)4.输入为常闭触点的处理当用外部开关的触点向PLC提供输入开关量信

8、号,要尽可能使用开关的常开触点。图7-13为一个具有过热保护的电动机起动和停止控制电路,可能停止按钮SB2(0001)改用常开触点SB2(0001)输入。热继电器FR(0002),只能接常闭触点,在向PLC输入程序时,应将“AND-NOT0002”指令改为“AND0002”输入。当0002端子接FR的常闭触点,输入继电器通电,其常开触点0002

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