电气控制与PLC应用 第四章 三菱PLC硬件配置与性能指标课件.ppt

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1、电气控制与PLC应用2017年9月第四章三菱PLC硬件配置与性能指标4.1引例:三菱PLC在注塑机中的应用4.2知识点链接4.2.1初识PLC4.2.2PLC工作原理4.2.3PLC等效电路4.2.4PLC与微机及继电器—接触器控制系统的区别4.2.5国内外主要PLC产品介绍4.2.6PLC的性能指标4.3引例解答4.4知识点扩展4.1引例:三菱PLC在注塑机中的应用一种注塑机结构简图1-调模装置2-曲轴连杆3-动模板4-模具5-定模板6-塑化部件7-料筒8-注射座9-推力座10-合模油缸11-格林柱12-顶出油缸13-座移油缸14-注射油缸注塑机主要由注塑系统、合模机构、液压系统、控制系统

2、、安全系统及辅助系统组成。注塑系统是将塑料均匀塑化,并以一定的压力和速度将一定量的熔体注入到模具中。合模机构主要作用是保证模具可靠的闭合、开启及顶出制品。合模机构工作时,动模板3以四根格林柱4为导向柱作启闭运动。液压系统的工作质量,如工作稳定性、重复精度、节能性、可靠性、灵敏性及低噪声性能等,则将直接影响注塑机的成型质量、成型周期、尺寸精度,以及生产成本。此外,对注塑机而言,注塑温度的控制尤其重要。因此,要保证一台注塑机可以实现安全、可靠、高质量的运行,控制系统的重要性不言而喻。为精确控制产品的外观尺寸和内部缺陷,需要利用温度传感器采集料筒7的温度,再将采集到的温度与要求温度进行比较,根据比

3、较后的结果实现不同的动作。若大于设定温度,则将加热段的电源切断;若等于设定温度,则驱动推力座9向下压铸模型;若小于设定温度,则继续加热。传统继电器控制技术仅能实现“与”、“或”、“非”等逻辑功能,而对温度、电流、电压、压力等模拟量信号无能无力。可编程逻辑控制器(PLC)技术可以有效的实现这两种信号的处理。不仅具有传统继电器的“与”、“或”、“非”等逻辑功能,也能实现温度、电流、电压、压力等模拟量的采集,控制功能大大提高,拓宽了PLC的应用领域。4.2知识点链接4.2.1初识PLC(1)编程简单,可在现场修改程序;(2)维护方便;(3)可靠性高于继电器控制柜;(4)体积小于继电器控制柜;(5)

4、可将数据直接送入管理计算机;(6)成本上可直接与继电器控制柜竞争;(7)……1.PLC的产生----通用10条(GM公司)1969年DEC公司研制出第一台PLC,并在GM公司试用成功。PLC由此诞生。可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程程序的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。2.PLC的定义PLC(ProgrammableLogicController)——可编程逻辑控制器1985年,国际电工委员会(Internation

5、alElectrotechnicalCommission,IEC)在其标准中对PLC定义如下:3.PLC的特点(1)可编程(2)高可靠性,抗干扰能力强(3)配套齐全,功能完善,适用性强(4)易学易用,编程方便(5)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造(6)体积小、重量轻、能耗低抗干扰能力强、通用化化程度高PLC被称为现代工业控制的三大支柱之一。(PLC、机器人和CAD/CAM)。4.PLC的组成PLC的硬件结构示意图4.PLC的组成模块式PLC基本结构图(1)CPU模块4.PLC的组成CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接

6、收并存储用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中。同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。运行后,从用户程序存储器中逐条读指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。与通用计算机一样,CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序和数据,是PLC不可缺少的组成单元。(2)存储器存储器是PLC存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分用户存储器(1)用户程序

7、存储器是为用户程序提供存储的区域,主要用于存放用户程序、逻辑变量和其它一些信息。(2)用户程序存储器容量的大小决定了可存放用户程序的大小和复杂程序,从而决定了用户程序所能完成的功能和任务的大小,是反映PLC性能的重要指标之一。(3)用户存储器容量一般以字节为单位。PLC产品资料中所指的存储器形式和存储方式及容量,是对用户程序而言。(3)输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业

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